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龍圖騰網獲悉速飛得(中國)自動化科技有限公司申請的專利一種拉布機的送布機構獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116654695B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310773356.8，技術領域涉及：B65H20/16；該發(fā)明授權一種拉布機的送布機構是由鐘淑玲設計研發(fā)完成，并于2023-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種拉布機的送布機構在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種拉布機的送布機構，主要包括夾持裝置、掃布裝置、切布裝置、糾偏系統，送布下顎板前端橫向等間距設有多個氣孔，所有的氣孔通過一個氣管與氣站接通，氣站可負壓吸氣也可正壓吹氣；送布下顎板和送布上顎板前端均設有多個矩形齒，兩者配合共同夾緊布料端頭；掃布輥安裝于掃布擺臂的前端并可由掃布電機驅動，其外側設有兩個旋向相反的掃布條；切布器安裝于送布上顎板上側并可左右滑動，其內部設有向下的激光發(fā)射器，激光發(fā)射器可發(fā)射激光并用于切割布料；攝像電機可實現兩個攝像頭的移動和定位，兩個攝像頭可連續(xù)采集布料邊緣在刻度線上的高清圖像，并將數據傳送至上位機，從而判斷布料在拉布過程中是否偏移。

本發(fā)明授權一種拉布機的送布機構在權利要求書中公布了：1.一種拉布機的送布機構，以下稱送布機構，其特征在于，主要包括： 夾持裝置，其中的送布下顎板前端設有14個矩形齒，并且其前端還橫向等間距設有多個氣孔，所有的氣孔通過一個氣管與氣站接通；氣站能夠負壓吸氣和正壓吹氣，也即是氣站產生負壓時，通過送布下顎板前端的氣孔向內吸氣，氣站產生正壓時，通過送布下顎板前端的氣孔向外吹氣；在布料橫移糾偏的過程中，氣站產生正壓并通過送布下顎板前端的氣孔向布料下側適當吹氣，以空氣做潤滑劑，避免布料橫移時帶動下層布料發(fā)生偏移；在涂層布料的拉布過程中，氣站產生負壓并通過送布下顎板前端的氣孔將布料下側的空氣及時抽離，進而避免涂層布料產生空氣隔離漂移的問題；兩個下顎滑臺分別安裝于兩個滑座立架的外側下端，并能夠實現送布下顎板的上下移動和定位；送布上顎板的左右兩側設有兩個立板，其前端設有14個矩形齒，送布上顎板的上側前端橫向設有一列刻度線，刻度線能夠用于標識布料兩側邊沿的位置，送布上顎板的上側橫向設有上顎一導軌和上顎齒條，送布上顎板的上端橫向設有一個上顎連接架，上顎連接架的前側橫向固定設有上顎二導軌；兩個上顎滑臺分別豎向安裝于兩個滑座立架的外側上端，并能夠實現送布上顎板的上下移動和定位； 掃布裝置，其中的兩個擺臂電機安裝于送布上顎板兩側的立板上，掃布擺臂的兩端為臂狀結構，兩個臂狀結構的后端分別與對應側擺臂電機的輸出軸緊固連接，掃布輥安裝于掃布擺臂的前端并能夠由掃布電機驅動，其外側設有兩個旋向相反的掃布條； 切布裝置，其中的切布器內部設有向下的激光發(fā)射器，激光發(fā)射器能夠發(fā)射激光并用于切割布料；切布器安裝于送布上顎板上側，并能夠由切割電機通過齒輪齒條傳動結構實現移動和定位； 糾偏系統，其中的攝像電機安裝于送布上顎板右側的立板上，并能夠驅動一號同步帶的轉動，一號同步帶左端的帶輪與二號同步帶右端帶輪構成齒輪嚙合傳動結構，從而兩個同步帶會同時反向轉動；一號攝像頭通過一號滑塊安裝于上顎二導軌上并于一號同步帶連接；二號攝像頭通過二號滑塊安裝于上顎二導軌上并于二號同步帶連接；兩個攝像頭能夠連續(xù)采集布料邊緣在刻度線上的高清圖像，并將數據傳送至上位機，從而判斷布料在拉布過程中是否偏移。

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