浙江大學(xué)張樹(shù)有獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于混合模型的注塑工藝參數(shù)智能調(diào)節(jié)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN116852665B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202310862943.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B29C45/78;該發(fā)明授權(quán)一種基于混合模型的注塑工藝參數(shù)智能調(diào)節(jié)方法是由張樹(shù)有;曾威;伊國(guó)棟;云沖沖;王陽(yáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2023-07-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種基于混合模型的注塑工藝參數(shù)智能調(diào)節(jié)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了一種基于混合模型的注塑工藝參數(shù)智能調(diào)節(jié)方法。通過(guò)注塑制品缺陷與工藝參數(shù)的映射仿真獲取Kriging代理模型的初始數(shù)據(jù),以注塑機(jī)時(shí)間測(cè)量數(shù)據(jù)及Kriging擬合數(shù)據(jù)作為后續(xù)數(shù)據(jù),同時(shí)定義最小信噪比函數(shù);定義最優(yōu)工藝參數(shù)組合適應(yīng)度函數(shù);定義工藝參數(shù)貢獻(xiàn)率;確定最優(yōu)初始工藝參數(shù);構(gòu)建高預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度的GA?BP模型;構(gòu)建基于EGO的全局優(yōu)化Kriging代理模型;使用Kriging模型和GA?BP模型進(jìn)行工藝參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。本發(fā)明可解決Kriging模型計(jì)算精度高但對(duì)噪聲數(shù)據(jù)敏感的問(wèn)題,并結(jié)合預(yù)測(cè)模型和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)手段,實(shí)現(xiàn)了注塑工藝參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),有效地提高注塑過(guò)程中的調(diào)節(jié)效率和自動(dòng)化程度。
本發(fā)明授權(quán)一種基于混合模型的注塑工藝參數(shù)智能調(diào)節(jié)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種基于混合模型的注塑工藝參數(shù)智能調(diào)節(jié)方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1:使用拉丁超立方取樣對(duì)注塑工藝中需用到的工藝參數(shù)經(jīng)驗(yàn)范圍內(nèi)的值進(jìn)行隨機(jī)取樣,并用田口正交方法對(duì)隨機(jī)取樣后的值進(jìn)行組合獲得多組實(shí)驗(yàn)方案;用Moldflow對(duì)實(shí)驗(yàn)方案進(jìn)行仿真獲得目標(biāo)值,將仿真結(jié)果做方差分析,求得所有工藝參數(shù)的貢獻(xiàn)率,從而確定影響注塑制品質(zhì)量的主要工藝參數(shù); 步驟2:利用步驟1的主要工藝參數(shù)構(gòu)建BP-GA神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型; 步驟3:構(gòu)建基于EGO的全局優(yōu)化Kriging代理模型; 步驟4:開(kāi)始注塑生產(chǎn)制品,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的注塑制品進(jìn)行周期性檢測(cè),獲得多組工藝參數(shù)組合數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值; 步驟5:從步驟4的多組工藝參數(shù)組合數(shù)據(jù)中選擇有效數(shù)據(jù)計(jì)算信噪比,并更新GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,同時(shí)通過(guò)拉丁超立方進(jìn)行采樣和EGO全局優(yōu)化方法進(jìn)行針對(duì)性加點(diǎn),補(bǔ)充并更新Kriging模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù),重新訓(xùn)練Kriging預(yù)測(cè)模型; 步驟6:實(shí)時(shí)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中注塑制品的目標(biāo)值進(jìn)行監(jiān)測(cè)并檢查是否超過(guò)設(shè)定閾值,對(duì)超過(guò)閾值的目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的工藝參數(shù)進(jìn)行修正,將修正后的工藝參數(shù)輸入GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,預(yù)測(cè)信噪比值并判斷信噪比是否符合設(shè)定范圍,若超過(guò)閾值,則繼續(xù)進(jìn)行工藝參數(shù)修正,直到符合信噪比要求; 步驟7:將步驟6得到的符合信噪比要求的工藝參數(shù)組合輸入Kriging模型,預(yù)測(cè)注塑制品的目標(biāo)值并判斷是否滿足設(shè)定閾值: 若不滿足,返回步驟6繼續(xù)修正工藝參數(shù); 若滿足,則得到既符合信噪比要求也符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的工藝參數(shù)組合; 步驟8:使用步驟7最終得到的工藝參數(shù)組合對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行工藝參數(shù)調(diào)整,將調(diào)整后的注塑機(jī)的實(shí)際缺陷檢測(cè)結(jié)果與步驟7預(yù)測(cè)的目標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比,并將誤差反饋給Kriging模型后進(jìn)行修正; 通過(guò)步驟6~8形成注塑工藝參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng); 所述步驟1中,通過(guò)下述公式計(jì)算工藝參數(shù)貢獻(xiàn)率θ: 貢獻(xiàn)率θ=SeqSSi∑SeqSSi; 式中, 式中,sj表示缺陷歸一化平均值,n為工藝參數(shù)的個(gè)數(shù),i表示第i個(gè)工藝參數(shù); 所述步驟1中的主要工藝參數(shù)為貢獻(xiàn)率大于5%的工藝參數(shù); 所述步驟3具體為: 3.1利用初始樣本構(gòu)造Kriging模型: 初始樣本包括步驟1確定的主要工藝參數(shù)和步驟2通過(guò)拉丁超立方取樣方法增加的工藝參數(shù),以及所有工藝參數(shù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值; 3.2對(duì)樣本數(shù)據(jù)X*進(jìn)行歸一化處理; 3.3使用拉丁超立方采樣及EGO全局優(yōu)化獲取新樣本點(diǎn): 在工藝參數(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行拉丁超立方取樣得到M個(gè)新樣本點(diǎn); 通過(guò)最小化響應(yīng)面和最大化期望改進(jìn)函數(shù)確定新的樣本點(diǎn),公式如下: 式中,xi表示第i個(gè)新樣本點(diǎn),包含的特征有工藝參數(shù)組合及目標(biāo)值,i∈{1,2,…M},xi∈X={x1,…,xi,…xM};yxi為樣本xi經(jīng)實(shí)驗(yàn)或仿真后獲得的目標(biāo)值; 期望改進(jìn)函數(shù)EIxi為: 式中,CDF和PDF為積累分布函數(shù)和概率密度函數(shù);yμx為步驟3.2的樣本數(shù)據(jù)加上樣本點(diǎn)xi的工藝參數(shù)使用kriging模型獲得的目標(biāo)值均值,σx為步驟3.2的樣本數(shù)據(jù)加上樣本點(diǎn)xi的工藝參數(shù)的方差; 選取EIx最大時(shí)對(duì)應(yīng)的xi作為新樣本點(diǎn)x*,將x*加入X*,獲得新的集合X*,使用更新后的樣本數(shù)據(jù)集X*對(duì)Kriging代理模型進(jìn)行重新擬合完成更新; 3.4對(duì)更新后的Kriging模型預(yù)測(cè)誤差項(xiàng): Kriging模型的優(yōu)化目標(biāo)是預(yù)測(cè)誤差最小,目標(biāo)函數(shù)如下: 式中,為目標(biāo)函數(shù),y為樣本的目標(biāo)值,為樣本目標(biāo)值的預(yù)測(cè)值;gjx是目標(biāo)函數(shù)的約束函數(shù);分別是樣本x中工藝參數(shù)xi的上下限,x∈X*;Nc是約束的個(gè)數(shù); 3.5當(dāng)目標(biāo)函數(shù)不小于設(shè)定目標(biāo)值時(shí),重復(fù)3.3~3.4; 當(dāng)目標(biāo)函數(shù)小于設(shè)定目標(biāo)值,停止對(duì)Kriging模型的更新,從而完成基于EGO的全局優(yōu)化Kriging模型的構(gòu)建。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人浙江大學(xué),其通訊地址為:310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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