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龍圖騰網(wǎng)獲悉鈺深(北京)科技有限公司申請的專利在裁片上進(jìn)行傳統(tǒng)手工燙鉆的無人化作業(yè)方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116926972B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310874535.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：D06Q1/10；該發(fā)明授權(quán)在裁片上進(jìn)行傳統(tǒng)手工燙鉆的無人化作業(yè)方法和系統(tǒng)是由蘇明華;蘇曦鈺;蘇幾深設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-07-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本在裁片上進(jìn)行傳統(tǒng)手工燙鉆的無人化作業(yè)方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種在裁片上進(jìn)行傳統(tǒng)手工燙鉆的無人化作業(yè)方法，包括：獲取裁片的信息；獲取燙鉆畫稿信息；基于燙鉆畫稿信息以及預(yù)先錄入燙鉆數(shù)據(jù)庫中的燙鉆信息自動生成燙鉆排布圖，根據(jù)燙鉆排布圖確定其中使用的燙鉆的規(guī)格和燙鉆在裁片上的排布位置；基于預(yù)先構(gòu)建的虛擬服裝生產(chǎn)車間和裁片的信息確定裁片的位置，基于虛擬服裝生產(chǎn)車間和燙鉆排布圖確定與燙鉆規(guī)格適配的燙鉆設(shè)備的位置，基于裁片的位置和與燙鉆規(guī)格適配的燙鉆設(shè)備的位置生成移動路徑；調(diào)用智能吊掛輸送裝置將裁片運(yùn)送至與燙鉆規(guī)格適配的燙鉆設(shè)備的位置；調(diào)用燙鉆設(shè)備獲取裁片，并進(jìn)行燙鉆作業(yè)。本發(fā)明滿足了用戶對燙鉆圖案的個性化需求，提升了產(chǎn)業(yè)自動化程度，降低了人工成本。

本發(fā)明授權(quán)在裁片上進(jìn)行傳統(tǒng)手工燙鉆的無人化作業(yè)方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種在裁片上進(jìn)行傳統(tǒng)手工燙鉆的無人化作業(yè)方法，其特征在于，包括： S1、獲取裁片的信息； S2、獲取燙鉆畫稿信息，所述畫稿信息包括畫稿圖案和其在裁片上的位置； S3、基于燙鉆畫稿信息以及預(yù)先錄入燙鉆數(shù)據(jù)庫中的燙鉆信息自動生成燙鉆排布圖，根據(jù)燙鉆排布圖確定其中使用的燙鉆的規(guī)格和燙鉆在裁片上的排布位置，所述燙鉆信息包括燙鉆規(guī)格； S4、基于預(yù)先構(gòu)建的虛擬服裝生產(chǎn)車間和裁片的信息確定裁片的位置，基于虛擬服裝生產(chǎn)車間和燙鉆排布圖確定與燙鉆規(guī)格適配的燙鉆設(shè)備的位置，基于裁片的位置和與燙鉆規(guī)格適配的燙鉆設(shè)備的位置生成移動路徑； S5、調(diào)用智能吊掛輸送裝置按移動路徑將裁片從當(dāng)前位置運(yùn)送至與燙鉆規(guī)格適配的燙鉆設(shè)備的位置； S6、調(diào)用與燙鉆規(guī)格適配的燙鉆設(shè)備從智能吊掛輸送裝置上獲取裁片，并根據(jù)燙鉆在裁片上的排布位置進(jìn)行燙鉆作業(yè)； 其中，所述虛擬服裝生產(chǎn)車間是根據(jù)服裝生產(chǎn)實(shí)體車間采用數(shù)字孿生構(gòu)建得到，所述服裝生產(chǎn)實(shí)體車間設(shè)置有多個燙鉆設(shè)備，所述燙鉆設(shè)備包括用于承載裁片的機(jī)臺、設(shè)置于機(jī)臺上以用于從智能吊掛輸送裝置上獲取裁片并將裁片壓貼在機(jī)臺上的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，以及設(shè)置于機(jī)臺上以用于在裁片上進(jìn)行燙鉆作業(yè)的機(jī)械手，所述機(jī)械手的食指尖設(shè)置有燙鉆工具； 基于燙鉆畫稿信息以及預(yù)先錄入燙鉆數(shù)據(jù)庫中的燙鉆信息自動生成燙鉆排布圖后，還包括： 獲取在自動生成燙鉆排布圖的基礎(chǔ)上人工調(diào)整得到的燙鉆排布圖； 采用自動生成的燙鉆排布圖和人工調(diào)整得到的燙鉆排布圖訓(xùn)練預(yù)先構(gòu)建的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以使機(jī)器學(xué)習(xí)模型學(xué)習(xí)自動生成燙鉆排布圖不合理時的調(diào)整指令； 利用訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型調(diào)整自動生成燙鉆排布圖； 基于燙鉆畫稿信息以及預(yù)先錄入燙鉆數(shù)據(jù)庫中的燙鉆信息自動生成燙鉆排布圖的方法包括： 基于燙鉆畫稿信息對畫稿進(jìn)行分色處理； 從排布方式庫中獲取燙鉆排布規(guī)則，所述排布方式庫中預(yù)先保存有多種燙鉆排布規(guī)則； 根據(jù)燙鉆排布規(guī)則對畫稿分色后的各個色塊填充相應(yīng)顏色的模擬燙鉆，從而生成燙鉆排布圖； 所述機(jī)械手的食指尖還設(shè)置有溫度探頭，以用于檢測所述燙鉆工具的溫度。

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