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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學申請的專利針對高動態(tài)條件下低信噪比模糊星圖的智能化盲復原方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117237203B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310904492.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/73；該發(fā)明授權(quán)針對高動態(tài)條件下低信噪比模糊星圖的智能化盲復原方法是由張源;李睿;許志設計研發(fā)完成，并于2023-07-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本針對高動態(tài)條件下低信噪比模糊星圖的智能化盲復原方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種針對高動態(tài)條件下低信噪比模糊星圖的智能化盲復原方法，屬于星圖復原技術(shù)領(lǐng)域。首先從圖像角度，利用高斯濾波對星圖進行去噪處理，提高了星圖信噪比；然后利用網(wǎng)格聚類方法，對噪點進行剔除，使低信噪比、斷裂星體得到了有效的提取，對于大視場星敏感器的星點檢出率超過90％；最后通過深度學習算法，實現(xiàn)局部模糊星圖端到端的復原。該發(fā)明有效解決了傳統(tǒng)算法在處理高動態(tài)低信噪比模糊星圖復原問題時，出現(xiàn)的依賴慣性導航信息、實時性差、適用情況單一的問題，極大提高了臨近空間飛行器、大角速度航天器自主化星光導航的精度、魯棒性和可靠性。

本發(fā)明授權(quán)針對高動態(tài)條件下低信噪比模糊星圖的智能化盲復原方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對高動態(tài)條件下低信噪比模糊星圖的智能化盲復原方法，其特征在于包括： 模擬模糊星圖和靜態(tài)星圖，生成訓練樣本； 采用復原區(qū)域確定方法確定局部模糊復原區(qū)域，截取該區(qū)域內(nèi)局部模糊星圖；所述復原區(qū)域確定方法具體如下： 以每個簇x、y兩個方向邊界的中點作為該星體條紋復原區(qū)域的中心； 計算星體條紋在x、y方向最大模糊長度和像素： 式中，、分別表示星圖x、y方向的分辨率大小；、分別表示星敏感器x、y方向視場角大小；、分別表示星敏感器繞x、y軸最大角速度；T表示星敏感器曝光時間； 統(tǒng)計每幅星圖若滿足超過90%以上的星點，利用網(wǎng)格聚類算法提取星體條紋的復原中心與真實星體條紋中心的誤差至少為； 確定復原區(qū)域大小為，則第i個星體條紋復原區(qū)域為： 將復原區(qū)域內(nèi)局部模糊星圖作為輸入數(shù)據(jù)集，復原區(qū)域內(nèi)模糊星圖對應的靜態(tài)星圖作為輸出數(shù)據(jù)集，構(gòu)建局部模糊星圖復原網(wǎng)絡并訓練；所述的局部模糊星圖復原網(wǎng)絡包含高噪聲星圖復原網(wǎng)絡和低噪聲星圖復原網(wǎng)絡兩種，二者網(wǎng)絡模型都采用稠密連接網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，其處理流程：首先將輸入圖像計算星圖噪聲后輸入到對應網(wǎng)絡中，然后通過前部網(wǎng)絡進行處理之后輸入到稠密網(wǎng)絡，稠密網(wǎng)絡由三個稠密塊與二個過渡層交替連接而成，其中每個稠密塊都有16個通道的5*5卷積結(jié)構(gòu)和8個通道的7*7卷積結(jié)構(gòu)堆疊三次而成，過渡層使用的是7*7卷積結(jié)構(gòu)并控制輸出通道數(shù)減半，經(jīng)過稠密網(wǎng)絡后最終由后部網(wǎng)絡處理輸出復原圖像； 將原始模糊星圖輸入訓練好的網(wǎng)絡中，輸出復原圖像。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。