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龍圖騰網(wǎng)獲悉力鼎智能裝備(青島)集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種下三軸手腕獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116968010B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311004833.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/02；該發(fā)明授權(quán)一種下三軸手腕是由劉宗毅;翟霄天設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-08-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種下三軸手腕在說明書摘要公布了：本發(fā)明適用于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種下三軸手腕，手腕包括夾角調(diào)節(jié)組件、手爪組件和浮動(dòng)壓緊組件；Y軸組件的上端通過豎梁連接板固定在桁架豎梁上，夾角調(diào)節(jié)組件固定在Y軸組件的下端，手爪組件和浮動(dòng)壓緊組件固定在夾角調(diào)節(jié)組件的底部，轉(zhuǎn)向節(jié)工件被手爪組件撐緊并被所述浮動(dòng)壓緊組件壓緊定位；Y軸滑移板上固接導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，豎梁連接板和導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，Y軸電機(jī)固接于在豎梁連接板上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪安裝在Y軸電機(jī)上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條安裝在Y軸滑移板上，所述Y軸滑移板底部設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋底部固接電氣控制盒；本發(fā)明解決了桁架機(jī)械手向機(jī)床內(nèi)部沿Y軸方向平移送料時(shí)，不同偏角的轉(zhuǎn)向節(jié)的兼容性的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種下三軸手腕在權(quán)利要求書中公布了：1.一種下三軸手腕，其特征在于：包括Y軸組件（1）和手腕， 所述手腕包括夾角調(diào)節(jié)組件（2）、手爪組件（3）和浮動(dòng)壓緊組件（4）； 所述Y軸組件（1）的上端通過豎梁連接板（101）固定在桁架豎梁上，所述夾角調(diào)節(jié)組件（2）固定在Y軸組件（1）的下端，所述手爪組件（3）和浮動(dòng)壓緊組件（4）固定在夾角調(diào)節(jié)組件（2）的底部，轉(zhuǎn)向節(jié)工件（5）被手爪組件（3）撐緊并被所述浮動(dòng)壓緊組件（4）壓緊定位； Y軸滑移板（102）上固接導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)（105），所述豎梁連接板（101）和導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)（105）滑動(dòng)連接，Y軸電機(jī)（103）固接在豎梁連接板（101）上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)（104）的齒輪安裝在Y軸電機(jī)（103）上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)（104）的齒條安裝在Y軸滑移板（102）上，所述Y軸滑移板（102）底部設(shè)有加強(qiáng)筋（108），所述加強(qiáng)筋（108）底部固接電氣控制盒（109）； 所述夾角調(diào)節(jié)組件（2）包括固定連接板（201）、旋轉(zhuǎn)連接板（202）、夾角調(diào)節(jié)銷軸（203）和角度調(diào)節(jié)塊（204），所述固定連接板（201）固接于Y軸滑移板（102）上，所述固定連接板（201）的一端和旋轉(zhuǎn)連接板（202）的一端通過夾角調(diào)節(jié)銷軸（203）活動(dòng)連接，所述固定連接板（201）的另一端和旋轉(zhuǎn)連接板（202）的另一端通過角度調(diào)節(jié)塊（204）連接； 所述浮動(dòng)壓緊組件（4）包括支撐柱（401）、浮動(dòng)底板（402）、浮動(dòng)套筒（403）、導(dǎo)向桿（404）、彈簧（408）和壓力調(diào)節(jié)螺釘（409），所述支撐柱（401）通過螺釘連接在浮動(dòng)底板（402）上，所述浮動(dòng)套筒（403）安裝在浮動(dòng)底板（402）上，所述導(dǎo)向桿（404）上套裝無油襯套（405），所述導(dǎo)向桿（404）與無油襯套（405）滑動(dòng)連接，所述無油襯套（405）安裝在浮動(dòng)套筒（403）內(nèi)部并通過端蓋（406）固定壓緊，所述彈簧（408）安裝在導(dǎo)向桿（404）和壓蓋（407）之間，所述壓力調(diào)節(jié)螺釘（409）安裝在浮動(dòng)底板（402）上并頂在彈簧（408）與壓蓋（407）上； 所述支撐柱（401）固定在旋轉(zhuǎn)連接板（202）上，橫桿（411）兩端通過銷釘（415）連接在導(dǎo)向桿（404）上，頂桿（413）通過兩個(gè)支撐桿（412）固定在橫桿（411）上； 所述手爪組件（3）包括雙指手爪（301）、手指（302）、手指貼片（303），所述雙指手爪（301）下端固接兩個(gè)手指（302），所述手指貼片（303）安裝于手指（302）上，所述雙指手爪（301）固定連接在旋轉(zhuǎn)連接板（202）上。

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