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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利不完全信息下的航天器微分博弈攔截控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117022676B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311066870.4，技術領域涉及：B64G1/24；該發明授權不完全信息下的航天器微分博弈攔截控制方法是由湯旭;葉東;肖巖;賈振;楊佳豪;李化義;孫兆偉設計研發完成，并于2023-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本不完全信息下的航天器微分博弈攔截控制方法在說明書摘要公布了：一種不完全信息下的航天器微分博弈攔截控制方法，屬于航天器博弈控制領域。本發明針對航天器追逃過程中，由于目標信息不完全導致博弈攔截策略偏離實際態勢，無法實現快速攔截的問題。包括獲得攔截星與目標星的相對動力學方程展開式；再確定攔截星與目標星在最優控制策略下的博弈指標函數；設定對稱正定矩陣P，建立攔截星與目標星滿足納什均衡的鞍點策略對；采用Epsilon納什均衡對描述鞍點策略對，再通過行為學習算法估計得到目標星控制矩陣估計值；基于目標星控制矩陣估計值，由對稱正定矩陣P的約束條件確定對稱正定矩陣P，再計算得到估計后的攔截星博弈控制策略，采用所述推力博弈策略對目標星進行攔截控制。本發明用于對目標星進行攔截。

本發明授權不完全信息下的航天器微分博弈攔截控制方法在權利要求書中公布了：1.一種不完全信息下的航天器微分博弈攔截控制方法，其特征在于包括， 步驟一：建立參考衛星，在以參考衛星為原點的軌道坐標系下，建立攔截星相對參考衛星的動力學方程，并簡化為CW方程；再將CW方程轉化為狀態空間方程，并展開得到攔截星與目標星的相對動力學方程展開式； 步驟二：基于攔截星與目標星的相對動力學方程展開式確定攔截星與目標星在最優控制策略下的博弈指標函數； 步驟三：設定對稱正定矩陣P，結合博弈指標函數的最優控制策略建立攔截星與目標星滿足納什均衡的鞍點策略對；并確定對稱正定矩陣P的約束條件； 步驟四：采用Epsilon納什均衡對描述鞍點策略對，再通過行為學習算法估計得到目標星控制矩陣估計值； 步驟五：基于目標星控制矩陣估計值，由對稱正定矩陣P的約束條件確定對稱正定矩陣P，再基于對稱正定矩陣P得到攔截星的推力博弈策略，采用所述推力博弈策略對目標星進行攔截控制； 步驟一中，以參考衛星為原點O1，地心矢徑方向為x軸，軌道角動量方向為z軸，y軸滿足右手定則，定義軌道坐標系O1xyz； 步驟一中，CW方程為： 式中x1為攔截星相對參考衛星的x軸坐標，y1為攔截星相對參考衛星的y軸坐標，z1為攔截星相對參考衛星的z軸坐標；ω為參考衛星的軌道角速度；為攔截星的x軸推力，為攔截星的y軸推力，為攔截星的z軸推力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。