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龍圖騰網獲悉天立泰科技股份有限公司申請的專利基于監控裝置交叉定位森林火點的定位及滅火方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117085273B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311082295.7，技術領域涉及：A62C3/02；該發明授權基于監控裝置交叉定位森林火點的定位及滅火方法是由許立波;趙飛飛;葉博洋;程國旭;倪萍設計研發完成，并于2023-08-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于監控裝置交叉定位森林火點的定位及滅火方法在說明書摘要公布了：本發明涉及基于監控裝置交叉定位森林火點的定位及滅火方法，采用兩臺視頻攝像頭交叉定位的方法，采用雙視頻攝像頭交叉定位，再利用熱像儀所得到的熱成像進行交叉對比，特別適應火災現場對于森林火點的定位，能有效排除濃煙、視線阻礙等不利于視頻攝像的缺陷，可以極大地提高定位測量精度，從而擴大定位的測量距離和范圍。采用滅火覆蓋網并配合特定的使用方法，如加裝微爆機構、經過兩輪吸水增重等，會形成以大量水凝膠為主的“滅火罩”對森林火點的指定區域進行覆蓋滅火，滅火效果好。

本發明授權基于監控裝置交叉定位森林火點的定位及滅火方法在權利要求書中公布了：1.基于監控裝置交叉定位森林火點的滅火方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1、無人機攜帶有最少兩臺視頻攝像頭和一臺熱像儀，其中一臺視頻攝像頭的視角與熱像儀的視角同步并將該臺視頻攝像頭標記為主攝像頭，其余視頻攝像頭標記為副攝像頭；采用無人機攜帶的主攝像頭采集森林火點所在區域的初始圖像，采用無人機攜帶的熱像儀采集森林火點所在區域的初始熱圖像； 步驟S2、通過圖像輪廓處理模塊對初始圖像進行輪廓提取，得到邊緣圖像；通過圖像輪廓處理模塊對初始熱圖像進行輪廓提取，得到邊緣熱圖像； 步驟S3、通過對邊緣圖像和邊緣熱圖像進行相似度比對，當比對結果大于預設閾值，選擇對應的邊緣圖像作為第一處理樣張圖，選擇對應的邊緣熱圖像作為第二處理樣張圖，通過比對分析模塊對第一處理樣張圖和第二處理樣張圖進行比對分析，圈定森林火點所在位置并標記為目標區； 步驟S4、獲取副攝像頭和主攝像頭在地面投影的坐標與目標區所在像素坐標系的透視對應關系、目標區在副攝像頭和主攝像頭所在視角畫面的像素點的坐標，根據透視對應關系分別確定目標區在副攝像頭和主攝像頭所在視角畫面的像素點位于地面的投影點，獲取副攝像頭和主攝像頭在地面投影的位置點與投影點的連線并將該連線標記為標識線；標識線相交構成的交點或圍成的區域的位置即為目標區的地面位置； 步驟S5、根據主攝像頭所在的GPS信息、主攝像頭在地面投影的坐標和目標區的地面位置三者之間的位置關系，得到目標區的實際位置，目標區的實際位置即為森林火點的實際位置； 獲取森林火點的實際位置，通過無人機群攜帶滅火覆蓋網（20）飛行至森林火點的實際位置的上方，利用森林消防車上的消防高壓水槍對滅火覆蓋網（20）進行噴水預增重，將預增重后的滅火覆蓋網（20）拋下，接著利用消防高壓水槍對預增重后的滅火覆蓋網（20）繼續增重并校正其下落姿態，經過兩輪增重后的滅火覆蓋網（20）落到森林火點的指定區域進行覆蓋滅火，在覆蓋滅火過程中，繼續使用消防高壓水槍對經過兩輪增重后的滅火覆蓋網（20）繼續補水； 所述滅火覆蓋網（20）包括矩形狀的圍框（24）、用來覆蓋圍框（24）上端的棉布層（21）、用來覆蓋圍框（24）下端的鋼絲網層（23）、位于鋼絲網層（23）上方且位于圍框（24）內的毛細吸水層（26）、位于毛細吸水層（26）和棉布層（21）之間的吸水樹脂層（22）、若干個嵌設在吸水樹脂層（22）內部的彈簧（25），所述毛細吸水層（26）由兩組呈軸對稱設置的斜坡層構成，所述斜坡層的厚度按照靠近圍框（24）的方向呈依次增大設置；所述斜坡層由改性碳纖維氈制成； 所述滅火覆蓋網（20）的下部設置有多個呈陣列分布的微爆機構（30），所述微爆機構（30）包括頂盤（31）、波節管（33）、底錐（35），所述頂盤（31）與鋼絲網層（23）固定連接，所述波節管（33）的上端密封連接有圓管狀的上直管（32），所述上直管（32）的上端與頂盤（31）的下部中央密封連接，所述波節管（33）的下端密封連接有圓管狀的下直管（34），所述波節管（33）由多個球狀或半球狀的管殼段構成；所述底錐（35）包括正六邊形的下底板（351）、六塊等腰梯形結構的側面板（352）、正六邊形的上底板（353），所述上底板（353）的邊長大于下底板（351）的邊長，六塊側面板（352）兩兩相連且每塊側面板（352）均與下底板（351）、上底板（353）相連，六塊側面板（352）、下底板（351）和上底板（353）圍成有六棱臺結構的棱臺腔（354），所述上底板（353）的中央設置有供下直管（34）下端穿過的安裝孔，所述下直管（34）的側壁與安裝孔的孔壁之間膠接密封，所述下直管（34）的下端密封連接有尖頭部（37），所述尖頭部（37）的尖端朝下設置，所述棱臺腔（354）內設置有槽鋼件（36），所述槽鋼件（36）與下底板（351）固定連接，所述槽鋼件（36）的上部固定連接有最少三根圓桿狀的限位桿（38），所述限位桿（38）均位于下直管（34）的外側，所述限位桿（38）的上端與上底板（353）固定連接，所述槽鋼件（36）和尖頭部（37）之間設置有燧石球（39），三根限位桿（38）均位于燧石球（39）的外側，所述燧石球（39）與限位桿（38）膠接；所述下直管（34）的內腔、波節管（33）的內腔、上直管（32）的內腔均連通構成有上管腔，所述棱臺腔（354）和上管腔內均填充有硝酸銨。

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