買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉南京栢拓視覺科技有限公司申請的專利基于強化學(xué)習(xí)的頭盔顯示器隨動系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117122120B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311088059.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G02B27/01；該發(fā)明授權(quán)基于強化學(xué)習(xí)的頭盔顯示器隨動系統(tǒng)及方法是由袁博;陳森霖;沈玉龍;胡凱設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-08-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于強化學(xué)習(xí)的頭盔顯示器隨動系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬的基于強化學(xué)習(xí)的頭盔顯示器隨動系統(tǒng)，包括頭盔主體、反射模塊、外部環(huán)境觀測相機、投影模塊、主控板；所述外部環(huán)境觀測相機設(shè)置在頭盔的外表面，與主控板相連接，用于采集外部環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)，并判斷外部環(huán)境中的道路是否為結(jié)構(gòu)化道路，將判斷結(jié)果及外部環(huán)境的音視頻數(shù)據(jù)傳遞給主控板。所述反射模塊進行控制與主控板連接，主控板控制所述反射模塊在兩個自由度上運動，所述投影模塊用于將圖像信息投影到所述反射模塊，當(dāng)位于結(jié)構(gòu)化道路上時，主控板通過所述兩自由度對所述反射模塊進行調(diào)節(jié)，使得所述圖像信息經(jīng)反射模塊后，被人眼觀察到，人眼觀察外部環(huán)境的同時也觀察到所述圖像信息。

本發(fā)明授權(quán)基于強化學(xué)習(xí)的頭盔顯示器隨動系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于強化學(xué)習(xí)的頭盔顯示器隨動系統(tǒng)，其特征在于，包括頭盔主體、反射模塊、外部環(huán)境觀測相機、投影模塊、主控板和眼球觀測相機； 所述反射模塊、外部環(huán)境觀測相機、投影模塊和主控板均設(shè)置在頭盔主體上； 所述外部環(huán)境觀測相機設(shè)置在頭盔的外表面，與主控板相連接，用于采集外部環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)，并判斷外部環(huán)境中的道路是否為結(jié)構(gòu)化道路，將判斷結(jié)果及外部環(huán)境的音視頻數(shù)據(jù)傳遞給主控板； 所述反射模塊進行控制與主控板連接，主控板控制所述反射模塊在兩個自由度上運動，所述兩個自由度是指反射模塊的俯仰角和翻滾角； 所述投影模塊用于將圖像信息投影到所述反射模塊，當(dāng)位于結(jié)構(gòu)化道路上時，主控板通過所述兩自由度對所述反射模塊進行調(diào)節(jié)，使得所述圖像信息經(jīng)反射模塊后，被人眼觀察到，人眼觀察外部環(huán)境的同時也觀察到所述圖像信息； 所述眼球觀測相機與主控板連接，所述眼球觀測相機用于記錄人眼的視頻數(shù)據(jù)，并將人眼的視頻數(shù)據(jù)傳送到主控板，主控板提取出視頻的每幀圖像中瞳孔所在位置； 通過主控板調(diào)節(jié)所述反射模塊的俯仰角和翻滾角，使得騎手眼睛觀測外部環(huán)境時的瞳孔的穩(wěn)定點SP1中心，與騎手眼睛觀測圖像信息時瞳孔的穩(wěn)定點SP2中心的1范數(shù)的距離DSP最小； 所述距離DSP的計算過程如下： 采用經(jīng)典的k-means算法，對所述每幀圖像中瞳孔所在位置進行聚類，聚類出2個區(qū)域，其中一個離Iep圖中心點距離近的區(qū)域表示騎手眼睛觀測外部環(huán)境時的瞳孔的穩(wěn)定點SP1={SP1x、SP1y}； 另一個區(qū)域表騎手正常駕駛的時候，騎手眼睛觀測圖像信息時瞳孔的穩(wěn)定點SP2={SP2x、SP2y}； 計算SP1和SP2中心的1范數(shù)的距離DSP 。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京栢拓視覺科技有限公司，其通訊地址為：210036 江蘇省南京市江東中路373號8號樓13層1303、1305、1306室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。