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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東電工電氣集團(tuán)智能電氣有限公司申請的專利變壓器箱蓋螺栓緊固系統(tǒng)、方法及機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116922071B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311153062.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/06；該發(fā)明授權(quán)變壓器箱蓋螺栓緊固系統(tǒng)、方法及機(jī)器人是由李淵斌;林海;張彥;勇鈺瑩;周欣林;白羽飛;高衛(wèi)國;蘇開遠(yuǎn)設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-09-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本變壓器箱蓋螺栓緊固系統(tǒng)、方法及機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種變壓器箱蓋螺栓緊固系統(tǒng)、方法及機(jī)器人，自動上料子系統(tǒng)將待緊固箱蓋螺栓的變壓器輸送至第一位置，并將螺栓和墊片輸送至第二位置進(jìn)行螺栓組件的組合，以及將螺母輸送至第三位置；視覺檢測子系統(tǒng)對變壓器的箱蓋螺孔進(jìn)行定位并保存定位信息，之后根據(jù)定位信息以及預(yù)設(shè)螺栓參數(shù)信息依次控制緊固子系統(tǒng)將螺栓組件和螺母初步緊固至箱蓋螺孔對應(yīng)的目標(biāo)位置，之后根據(jù)定位信息以及預(yù)設(shè)螺栓參數(shù)信息控制緊固子系統(tǒng)將螺栓組件和螺母二次緊固至目標(biāo)位置。采用本發(fā)明可以緩解現(xiàn)有變壓器制造方式中存在的生產(chǎn)效率較低和產(chǎn)品質(zhì)量一致性較差的問題。

本發(fā)明授權(quán)變壓器箱蓋螺栓緊固系統(tǒng)、方法及機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種變壓器箱蓋螺栓緊固系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：自動上料子系統(tǒng)、視覺檢測子系統(tǒng)以及與所述視覺檢測子系統(tǒng)連接的緊固子系統(tǒng)；所述視覺檢測子系統(tǒng)位于所述緊固子系統(tǒng)的預(yù)設(shè)方位； 所述自動上料子系統(tǒng)用于：將待緊固箱蓋螺栓的變壓器輸送至第一位置，并將螺栓和墊片輸送至第二位置進(jìn)行螺栓組件的組合，以及將螺母輸送至第三位置； 所述視覺檢測子系統(tǒng)用于：對位于第一位置的變壓器的箱蓋螺孔進(jìn)行定位，并保存定位后得到的定位信息；根據(jù)所述定位信息以及預(yù)設(shè)螺栓參數(shù)信息，向所述緊固子系統(tǒng)發(fā)送包含所述定位信息的第一控制指令； 所述緊固子系統(tǒng)用于：根據(jù)所述第一控制指令，將位于第二位置的螺栓組件和第三位置的螺母初步緊固至所述箱蓋螺孔對應(yīng)的目標(biāo)位置； 所述視覺檢測子系統(tǒng)還用于：根據(jù)所述定位信息以及預(yù)設(shè)螺栓參數(shù)信息，向所述緊固子系統(tǒng)發(fā)送包含所述定位信息的第二控制指令； 所述緊固子系統(tǒng)還用于：根據(jù)所述第二控制指令，將螺栓組件和螺母二次緊固至目標(biāo)位置。

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