買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利適應空間在軌精細操作的多功能旋擰裝置和旋擰方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117207134B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311296328.8，技術領域涉及：B25B27/14；該發明授權適應空間在軌精細操作的多功能旋擰裝置和旋擰方法是由孫永軍;李雪皚;曹寶石;樊紹巍;史士財;金明河;劉宏設計研發完成，并于2023-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本適應空間在軌精細操作的多功能旋擰裝置和旋擰方法在說明書摘要公布了：適應空間在軌精細操作的多功能旋擰裝置和旋擰方法，屬于空間在軌服務技術領域。為了解決在空間操控任務中，實現捕獲的同時，如何傳遞扭矩，實現旋擰任務的問題。本發明包括旋轉支撐外殼、夾爪機構、驅動與傳動機構和離合器機構；夾爪機構安裝在旋轉支撐外殼上，夾爪機構的動力輸入端處于旋轉支撐外殼內，夾爪機構的爪端處于旋轉支撐外殼的頂部；驅動與傳動機構安裝在旋轉支撐外殼內，驅動與傳動機構的動力輸出端與夾爪機構的動力輸入端連接，并實現夾爪機構中夾爪的張開和閉合；離合器機構安裝在旋轉支撐外殼內并在驅動與傳動機構的作用下協同旋轉支撐外殼驅動夾爪機構旋轉，實現對操作目標的旋擰。本發明主要用于空間操作目標的抓取與旋擰。

本發明授權適應空間在軌精細操作的多功能旋擰裝置和旋擰方法在權利要求書中公布了：1.適應空間在軌精細操作的多功能旋擰裝置，其特征在于：包括旋轉支撐外殼（A）、夾爪機構（B）、驅動與傳動機構（C）和離合器機構（D）； 所述的旋轉支撐外殼（A）包括由上至下同軸依次連接的夾爪支撐殼體（1）、階梯法蘭（2）、離合器支撐殼體（3）和軸系支撐殼體（4）；所述的夾爪支撐殼體（1）與階梯法蘭（2）固定連接；所述的階梯法蘭（2）部分插在離合器支撐殼體（3）內并與離合器支撐殼體（3）轉動連接，所述的離合器支撐殼體（3）和軸系支撐殼體（4）固定連接； 所述夾爪機構（B）的爪端處于夾爪支撐殼體（1）的上方，夾爪機構（B）的動力輸入端處于階梯法蘭（2）與夾爪支撐殼體（1）所形成的容置腔內； 所述驅動與傳動機構（C）包括電機、旋轉軸和動力輸出件，所述的電機安裝在軸系支撐殼體（4）內，所述旋轉軸的底端與電機的動力輸出端固定連接，并轉動安裝在軸系支撐殼體（4）上，所述旋轉軸的上端依次穿過離合器支撐殼體（3）和階梯法蘭（2）并轉動安裝在夾爪支撐殼體（1）上；所述的動力輸出件安裝在旋轉軸上，并與夾爪組件（6）的動力輸入端連接，驅動夾爪組件（6）實現張開或閉合動作； 所述的離合器機構（D）為環形結構，并安裝在階梯法蘭（2）與離合器支撐殼體（3）所形成的環形安裝槽內；離合器機構（D）包括離合器殼體（13）、離合器線圈（14）、壓縮彈簧（15）、離合器固定摩擦盤（16）、離合器轉動摩擦盤（17）、制動器轉動摩擦盤（18）和限位法蘭盤（19）；所述離合器殼體（13）的下環面開有一圈凹槽（1301），離合器線圈（14）處于凹槽（1301）內；所述的離合器殼體（13）和離合器轉動摩擦盤（17）由上至下依次套在階梯法蘭（2）的下段上，離合器殼體（13）與階梯法蘭（2）之間形成一個環形槽（1302），所述的壓縮彈簧（15）套在階梯法蘭（2）上并處于環形槽（1302）內，壓縮彈簧（15）的一端抵接在階梯法蘭（2）的臺階面上，壓縮彈簧（15）的另一端抵接在離合器轉動摩擦盤（17）上；所述的離合器轉動摩擦盤（17）與階梯法蘭（2）的外環壁之間為鍵連接并可軸向移動，所述的限位法蘭盤（19）套在旋轉軸上，并與階梯法蘭（2）的底端面固定連接，用于離合器轉動摩擦盤（17）上下移動的限位；所述的制動器轉動摩擦盤（18）套裝在旋轉軸上，并與旋轉軸的軸肩固定連接；所述的離合器固定摩擦盤（16）套裝在離合器殼體（13）上，并固定安裝在離合器支撐殼體（3）內環壁的軸肩上；離合器固定摩擦盤（16）的下環面和離合器轉動摩擦盤（17）上環面的接觸面分別為摩擦面，通過二者摩擦面的接觸實現制動；所述離合器轉動摩擦盤（17）的下環面與制動器轉動摩擦盤（18）上環面的接觸面分別為摩擦面，通過二者摩擦面的接觸實現制動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。