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龍圖騰網獲悉北京極目智尚科技有限公司申請的專利擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118585002B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410618400.2，技術領域涉及：G05D3/12；該發明授權擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由彭輝;韓波設計研發完成，并于2024-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及系統控制技術領域，其中，該方法包括：獲取飛機的當前運行狀態數據以及航空光電穩定轉臺的當前運動狀態數據；基于當前運行狀態數據和當前運動狀態數據，利用摩擦力模型得到航空光電穩定轉臺的軸系的摩擦力模擬值；以及基于當前運動狀態數據確定質量航空光電穩定轉臺所產生的不平衡力矩值；根據摩擦力模擬值和質量不平衡力矩值對航空光電穩定轉臺的控制系統進行第一補償處理；利用自抗擾控制策略對航空光電穩定轉臺的控制系統進行第二補償處理。實施本申請提供的技術方案，解決了相關技術中存在的機載條件下的擾動造成轉臺視軸穩定精度較差的技術問題。

本發明授權擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種擾動控制方法，其特征在于，包括： 獲取飛機的當前運行狀態數據，以及獲取航空光電穩定轉臺的當前運動狀態數據； 基于所述當前運行狀態數據和所述當前運動狀態數據，利用摩擦力模型得到摩擦力模擬值，其中，所述摩擦力模擬值用于表示所述飛機和所述航空光電穩定轉臺的姿態變化對所述航空光電穩定轉臺的軸系的摩擦力； 基于所述當前運動狀態數據確定質量不平衡力矩值，其中，所述質量不平衡力矩值用于表示所述飛機和所述航空光電穩定轉臺的姿態變化所產生的不平衡力矩； 根據所述摩擦力模擬值和所述質量不平衡力矩值對所述航空光電穩定轉臺的控制系統進行第一補償處理； 利用自抗擾控制策略對所述航空光電穩定轉臺的控制系統進行第二補償處理； 其中，基于所述當前運動狀態數據確定質量不平衡力矩值，包括：根據以下公式確定所述質量不平衡力矩值：M＝m.r2.ω2，其中，M為所述質量不平衡力矩值，m為不平衡質量，r為所述不平衡質量到所述航空光電穩定轉臺旋轉中心的偏心距離，ω為所述航空光電穩定轉臺的角速度，所述當前運動狀態數據所述航空光電穩定轉臺的角速度，所述不平衡質量與所述偏心距離是預先利用動平衡機對所述航空光電穩定轉臺進行測試得到的； 其中，根據所述摩擦力模擬值和所述質量不平衡力矩值對所述航空光電穩定轉臺的控制系統進行第一補償處理，包括：根據所述摩擦力模擬值對所述控制系統進行摩擦力補償，以及根據所述質量不平衡力矩值對所述控制系統進行主動補償；其中，根據所述質量不平衡力矩值對所述控制系統進行主動補償，包括以下至少之一：通過減震器結構控制減小加速度傳遞；采用靜平衡法配平質心；通過軸系均勻性測量儀檢測不平衡位置，對所述不平衡位置進行質心偏移控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京極目智尚科技有限公司，其通訊地址為：102100 北京市延慶區中關村延慶園東環路2號樓3066室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。