鹽城工學(xué)院劉軍獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉鹽城工學(xué)院申請的專利一種斜置模具三維點(diǎn)集準(zhǔn)最小體積包圍盒優(yōu)化方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN118608714B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202410661393.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T17/10;該發(fā)明授權(quán)一種斜置模具三維點(diǎn)集準(zhǔn)最小體積包圍盒優(yōu)化方法是由劉軍;高凱;沈玉康;劉洋設(shè)計研發(fā)完成,并于2024-05-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種斜置模具三維點(diǎn)集準(zhǔn)最小體積包圍盒優(yōu)化方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種斜置模具三維點(diǎn)集準(zhǔn)最小體積包圍盒優(yōu)化方法,包括如下步驟:S1、基于二維空間凸多變形與最小包圍矩形必有共線原理,引入最小體積恒定系數(shù)概念,運(yùn)用線性空間原理建立三維模型準(zhǔn)最小包圍盒旋轉(zhuǎn)軸計算模型;S2、基于頂點(diǎn)面積加權(quán)和模型細(xì)節(jié)特征評價建立二維投影頂點(diǎn)權(quán)重數(shù)學(xué)模型;S3、設(shè)定包圍盒精度λ,基于旋轉(zhuǎn)軸計算模型同步X軸確定初步投影平面YOZ,基于二維投影頂點(diǎn)權(quán)重數(shù)學(xué)模型和投影頂點(diǎn)集構(gòu)建協(xié)方差矩陣模型,然后求解頂點(diǎn)投影基底,同步Y(jié)、Z軸,調(diào)用AABB算法計算包圍盒的體積;S4、分別以Y軸、Z軸作為旋轉(zhuǎn)軸計算模型同步對象迭代重復(fù)S3,從而得出準(zhǔn)最小體積的包圍盒;本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了包圍盒求解時間減少和擬合率的提升。
本發(fā)明授權(quán)一種斜置模具三維點(diǎn)集準(zhǔn)最小體積包圍盒優(yōu)化方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種斜置模具三維點(diǎn)集準(zhǔn)最小體積包圍盒優(yōu)化方法,其特征在于,包括如下步驟: S1、基于二維空間凸多邊形與最小包圍矩形必有共線原理,引入最小體積恒定系數(shù)概念,運(yùn)用線性空間原理建立三維模型準(zhǔn)最小包圍盒旋轉(zhuǎn)軸計算模型;具體步驟包括如下: S101、遍歷模型所有面,計算所有面面積得到集合S{s1,s2…si…sn}; S102、計算平直面法向、柱面或錐面軸向得到向量集F{f1,f2…fi…fn},向量集F和集合S元素一一對應(yīng),即si為fi權(quán)值; S103、合并同方向向量得到新集F'{f'i},對應(yīng)同方向權(quán)值求和得到新集S'{S'i}; S104、對S'{S'i}求最值,根據(jù)S'和F'的映射關(guān)系輸出對應(yīng)f'i,該向量即旋轉(zhuǎn)軸方向向量,對f'i歸一化處理得到旋轉(zhuǎn)軸計算模型i; S2、基于頂點(diǎn)面積加權(quán)和模型細(xì)節(jié)特征評價建立二維投影頂點(diǎn)權(quán)重數(shù)學(xué)模型;具體步驟如下: S201、構(gòu)建頂點(diǎn)區(qū)域; S202、對三維模型上任一頂點(diǎn)Pi的區(qū)域面積表示為Si; S203、基于維諾多邊形可得頂點(diǎn)面積加權(quán)Qi=Sis; S204、基于模型細(xì)節(jié)特征引入評價系數(shù)ei; S205、基于評價系數(shù)及頂點(diǎn)面積加權(quán)可得頂點(diǎn)權(quán)重數(shù)學(xué)模型wi=Qi*ei; S3、設(shè)定包圍盒精度λ,基于旋轉(zhuǎn)軸計算模型同步X軸確定初步投影平面YOZ,基于二維投影頂點(diǎn)權(quán)重數(shù)學(xué)模型和投影頂點(diǎn)集構(gòu)建協(xié)方差矩陣模型,然后求解頂點(diǎn)投影基底,同步Y(jié)、Z軸,調(diào)用AABB算法計算包圍盒的體積;具體步驟如下所述: S301、設(shè)置包圍盒輸出精度為λ; S302、選取X軸并將其與旋轉(zhuǎn)軸計算模型i同步; S303、投影三維模型頂點(diǎn)至YOZ平面得到二維頂點(diǎn)集Q{qxi}; S304、對二維頂點(diǎn)集Y、Z坐標(biāo)進(jìn)行均值處理,并對頂點(diǎn)集去心化處理得到新集Q'{q'i},基于權(quán)重模型構(gòu)建協(xié)方差數(shù)學(xué)模型:;i=1、2、…;然后基于協(xié)方差數(shù)學(xué)模型構(gòu)建協(xié)方差矩陣A[covy,z]=; S305、由于協(xié)方差矩陣A為對稱矩陣,所以存在一對正交特征向量,對矩陣A進(jìn)行特征值求解,得到一對正交向量j、z,對j、z進(jìn)行歸一化處理; S306、將Y、Z軸與j、z兩正交基底同步,調(diào)用AABB函數(shù),求解在新坐標(biāo)系下模型的包圍盒Bx,容積精度λx=V對象VB,比較λx與λ,若λx≥λ,則輸出Bx; S4、分別以Y軸、Z軸作為旋轉(zhuǎn)軸計算模型同步對象迭代重復(fù)S3,從而得出準(zhǔn)最小體積的包圍盒。
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