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龍圖騰網獲悉湖北中交航勝科技有限公司申請的專利基于云端的輔助駕駛控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118764518B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410695541.4，技術領域涉及：H04L67/125；該發明授權基于云端的輔助駕駛控制系統及方法是由鄭之福;向晴海;呂玉瓊;朱東;向騰芳;杜開發設計研發完成，并于2024-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于云端的輔助駕駛控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于云端的輔助駕駛控制系統及方法，涉及一般車輛領域，用于解決現有的基于云端的輔助駕駛控制系統無法對汽車主體所行駛的環境進行分析，判斷是否存在危險，進而對危險進行規避，限制了自動駕駛技術的發展的問題；該輔助駕駛控制系統包括云端、駕駛控制模塊、用戶終端模塊、安全防護模塊、危險報警模塊；該輔助駕駛控制系統能夠實時對汽車主體所行駛的環境進行分析，判斷是否存在危險，通過駕駛控制模塊能夠對汽車主體進行主動控制和被動控制，從而準確的對危險進行規避，保證了汽車主體與檢測對象的安全性，進一步的提高了自動駕駛的智能化。

本發明授權基于云端的輔助駕駛控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.基于云端的輔助駕駛控制系統，其特征在于，包括： 用戶終端模塊，用于用戶通過用戶信息進行注冊登錄，還用于用戶生成駕駛控制指令和分類控制指令，并將駕駛控制指令和分類控制指令發送至駕駛控制模塊，其中分類控制指令包括主動控制指令、被動控制指令； 所述用戶終端模塊進行注冊登錄的具體過程如下： 將用戶輸入的用戶信息發送至云端，用戶信息包括電話號碼、姓名以及身份證號； 接收到云端反饋的驗證字符，則輸入驗證字符和自設密碼，并將驗證字符和自設密碼發送至云端； 接收到注冊成功指令顯示注冊成功字樣，輸入登錄賬號和登錄密碼并將其發送至云端； 云端，用于對用戶的登錄賬號和登錄密碼進行驗證，并將登錄賬號和登錄密碼的用戶終端模塊與駕駛控制模塊建立互聯網連接； 所述云端進行驗證的具體過程如下： 接收到用戶信息后將用戶信息與云端儲存的管理人名單進行比對，若管理人名單中存在相同的姓名以及身份證號，則獲得用戶信息中的電話號碼，并向該電話號碼發送驗證字符，驗證字符為數字與英文字母的隨機組合； 接收到驗證字符和自設密碼后令自設密碼為登錄密碼，令身份證號為登錄賬號，并生成注冊成功指令并將其發送至用戶終端模塊； 接收到登錄賬號和登錄密碼將其分別與云端中儲存的登錄賬號和登錄密碼進行比對，若完全相同，則驗證成功，控制用戶終端模塊與駕駛控制模塊建立互聯網連接，若不完全相同，則驗證失敗，控制用戶終端模塊顯示登錄失敗字樣； 駕駛控制模塊，用于根據駕駛控制指令控制汽車主體進行操作，且汽車主體啟動時，產生安全防護指令，并將安全防護指令發送至安全防護模塊； 安全防護模塊，用于對汽車主體與檢測對象進行分析，獲得危險系數WX，并根據危險系數WX生成控制指令，并將控制指令發送至危險報警模塊和用戶終端模塊；危險報警模塊對檢測對象進行警報，用戶終端模塊對汽車主體的用戶進行警報； 所述安全防護模塊獲得危險系數WX的具體過程如下： 接收到安全防護指令后獲取汽車主體的行駛速度，并將其標記為主速值ZS，并將汽車主體行駛的方向標記為正方向； 獲取與汽車主體距離最近的目標并將其標記為檢測對象，檢測對象包括靜態對象和動態對象，靜態對象包括墻體、欄桿以及靜止的車輛，動態對象包括行駛的機動車、非機動車以及行人，獲取檢測對象的行駛速度，并將其標記為測速值CS，獲取主速值ZS與測速值CS的差值，并將其標記為測速差CC； 獲取檢測對象與汽車主體的距離，并將其標記為測距差CJ； 獲得測速差CC、測距差CJ的兩者之比，并將其標記為危險系數WX； 將危險系數WX與危險閾值WXy進行比較： 若危險系數WX＞危險閾值WXy，則生成控制指令，并將控制指令發送至危險報警模塊和用戶終端模塊； 危險報警模塊，用于根據控制指令后響起警報； 所述用戶終端模塊生成分類控制指令的具體過程如下： 所述用戶終端模塊接收到控制指令后響起警報，警報內容為鈴聲提示，采集接收控制指令的時刻、駕駛控制指令產生的時刻以及當前時刻，獲取接收控制指令的時刻、駕駛控制指令產生的時刻的時間差并將其標記為控制時差，獲取接收控制指令的時刻、當前時刻的時間差并將其標記為反應時差， 將控制時差、反應時差與時差閾值進行比較： 當反應時差＝時差閾值，且控制時差≤反應時差則生成主動控制指令，并將主動控制指令發送至駕駛控制模塊； 當反應時差＝時差閾值，且控制時差＞反應時差則生成被動控制指令，并將被動控制指令發送至駕駛控制模塊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北中交航勝科技有限公司，其通訊地址為：443002 湖北省宜昌市西陵區西湖路25號18號樓4層00401號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。