中電科翌智航(重慶)科技有限公司張文鋒獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中電科翌智航(重慶)科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種面向無(wú)人機(jī)視角的目標(biāo)檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119048730B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202411049687.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/25;該發(fā)明授權(quán)一種面向無(wú)人機(jī)視角的目標(biāo)檢測(cè)方法是由張文鋒;倪軍;蒙躍;楊科俊;田生可設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-08-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本一種面向無(wú)人機(jī)視角的目標(biāo)檢測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明屬于目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種面向無(wú)人機(jī)視角的目標(biāo)檢測(cè)方法,包括以下步驟:S1、構(gòu)建目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)CT?RODN;CT?RODN包括主干網(wǎng)絡(luò)、特征融合模塊和注意力預(yù)測(cè)頭;主干網(wǎng)絡(luò)包括基于頻率域的分塊復(fù)合注意力模塊FBAM,以及基于頻率域的CNN?Transformer模塊FCTB;FBAM模塊用于通過(guò)結(jié)合頻域分析來(lái)增強(qiáng)對(duì)空中小目標(biāo)的理解;FCTB模塊用于對(duì)卷積獲取的特征圖進(jìn)行處理和聚合,以獲取圖像的全局信息;特征融合模塊用于對(duì)提取的各層級(jí)特征進(jìn)行融合;注意力預(yù)測(cè)頭用于提取融合后的特征圖的關(guān)鍵區(qū)域,并基于提取的關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別。本方法,可以保證高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的小目標(biāo)檢測(cè)的有效性,從而保證無(wú)人機(jī)在復(fù)雜背景和多尺度目標(biāo)場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的可靠性。
本發(fā)明授權(quán)一種面向無(wú)人機(jī)視角的目標(biāo)檢測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種面向無(wú)人機(jī)視角的目標(biāo)檢測(cè)方法,其特征在于,包括以下步驟: S1、構(gòu)建目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)CT-RODN;CT-RODN包括主干網(wǎng)絡(luò)、特征融合模塊和注意力預(yù)測(cè)頭;主干網(wǎng)絡(luò)用于對(duì)輸入圖像進(jìn)行特征提取;特征融合模塊用于對(duì)提取的各層級(jí)特征進(jìn)行融合;注意力預(yù)測(cè)頭用于提取融合后的特征圖的關(guān)鍵區(qū)域,并基于提取的關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別; 其中,主干網(wǎng)絡(luò)包括基于頻率域的分塊復(fù)合注意力模塊FBAM,以及基于頻率域的CNN-Transformer模塊FCTB;FBAM模塊通過(guò)結(jié)合頻域分析來(lái)增強(qiáng)對(duì)空中小目標(biāo)的理解;FCTB模塊用于對(duì)卷積獲取的特征圖進(jìn)行處理和聚合,以獲取圖像的全局信息; 主干網(wǎng)絡(luò)的工作過(guò)程包括:首先,對(duì)于輸入圖像,通過(guò)卷積模塊Conv1和Conv2進(jìn)行四倍下采樣;然后,使用FBAM模塊和Conv模塊交替進(jìn)行特征提取和圖像下采樣;接著,使用FCTB模塊對(duì)卷積捕獲的特征圖信息進(jìn)行處理和聚合,以獲取圖像的全局信息,同時(shí)引入快速空間金字塔池化SPPF,通過(guò)多分支池化層構(gòu)建不同尺度的特征圖,并將它們?nèi)诤弦栽鰪?qiáng)特征的表達(dá)能力; S2、獲取無(wú)人機(jī)視角下的拍攝圖像并進(jìn)行處理,得到訓(xùn)練數(shù)據(jù);并使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)CT-RODN進(jìn)行訓(xùn)練; S3、使用訓(xùn)練后的目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)CT-RODN,進(jìn)行實(shí)際的無(wú)人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)任務(wù); 其中,F(xiàn)CTB模塊的工作做成包括: 首先,將特征圖經(jīng)過(guò)一個(gè)1×1卷積操作,步幅為1,將特征圖的通道數(shù)減半,保持特征圖的空間尺寸不變; 之后,將特征圖分別通過(guò)兩個(gè)分支進(jìn)行處理;其中一個(gè)分支進(jìn)入頻譜塊SpectralBlock操作捕捉特征圖中的頻率成分;另一個(gè)分支進(jìn)入卷積多頭自注意力CMHSA機(jī)制,通過(guò)CMHSA對(duì)特征圖進(jìn)行處理,捕捉特征圖中不同位置之間的依賴(lài)關(guān)系和全局信息; 然后,兩個(gè)分支的輸出特征圖進(jìn)行拼接,再將拼接后的特征圖經(jīng)過(guò)另一個(gè)1×1卷積操作,步幅為1,得到最終的特征圖。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù),可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人中電科翌智航(重慶)科技有限公司,其通訊地址為:401332 重慶市沙坪壩區(qū)學(xué)城大道62-1研發(fā)樓一期B1棟902;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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