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龍圖騰網獲悉中電科翌智航(重慶)科技有限公司申請的專利一種面向無人機視角的目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119048730B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411049687.8，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權一種面向無人機視角的目標檢測方法是由張文鋒;倪軍;蒙躍;楊科俊;田生可設計研發完成，并于2024-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向無人機視角的目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明屬于目標識別檢測技術領域，尤其涉及一種面向無人機視角的目標檢測方法，包括以下步驟：S1、構建目標檢測網絡CT?RODN；CT?RODN包括主干網絡、特征融合模塊和注意力預測頭；主干網絡包括基于頻率域的分塊復合注意力模塊FBAM，以及基于頻率域的CNN?Transformer模塊FCTB；FBAM模塊用于通過結合頻域分析來增強對空中小目標的理解；FCTB模塊用于對卷積獲取的特征圖進行處理和聚合，以獲取圖像的全局信息；特征融合模塊用于對提取的各層級特征進行融合；注意力預測頭用于提取融合后的特征圖的關鍵區域，并基于提取的關鍵區域進行目標檢測識別。本方法，可以保證高動態環境下的小目標檢測的有效性，從而保證無人機在復雜背景和多尺度目標場景下的目標檢測結果的可靠性。

本發明授權一種面向無人機視角的目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種面向無人機視角的目標檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、構建目標檢測網絡CT-RODN；CT-RODN包括主干網絡、特征融合模塊和注意力預測頭；主干網絡用于對輸入圖像進行特征提取；特征融合模塊用于對提取的各層級特征進行融合；注意力預測頭用于提取融合后的特征圖的關鍵區域，并基于提取的關鍵區域進行目標檢測識別； 其中，主干網絡包括基于頻率域的分塊復合注意力模塊FBAM，以及基于頻率域的CNN-Transformer模塊FCTB；FBAM模塊通過結合頻域分析來增強對空中小目標的理解；FCTB模塊用于對卷積獲取的特征圖進行處理和聚合，以獲取圖像的全局信息； 主干網絡的工作過程包括：首先，對于輸入圖像，通過卷積模塊Conv1和Conv2進行四倍下采樣；然后，使用FBAM模塊和Conv模塊交替進行特征提取和圖像下采樣；接著，使用FCTB模塊對卷積捕獲的特征圖信息進行處理和聚合，以獲取圖像的全局信息，同時引入快速空間金字塔池化SPPF，通過多分支池化層構建不同尺度的特征圖，并將它們融合以增強特征的表達能力； S2、獲取無人機視角下的拍攝圖像并進行處理，得到訓練數據；并使用訓練數據對目標檢測網絡CT-RODN進行訓練； S3、使用訓練后的目標檢測網絡CT-RODN，進行實際的無人機目標檢測任務； 其中，FCTB模塊的工作做成包括： 首先，將特征圖經過一個1×1卷積操作，步幅為1，將特征圖的通道數減半，保持特征圖的空間尺寸不變； 之后，將特征圖分別通過兩個分支進行處理；其中一個分支進入頻譜塊SpectralBlock操作捕捉特征圖中的頻率成分；另一個分支進入卷積多頭自注意力CMHSA機制，通過CMHSA對特征圖進行處理，捕捉特征圖中不同位置之間的依賴關系和全局信息； 然后，兩個分支的輸出特征圖進行拼接，再將拼接后的特征圖經過另一個1×1卷積操作，步幅為1，得到最終的特征圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中電科翌智航(重慶)科技有限公司，其通訊地址為：401332 重慶市沙坪壩區學城大道62-1研發樓一期B1棟902；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。