買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國石油大學(北京)申請的專利茄子自動采摘機器人與目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118901406B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411109295.6，技術領域涉及：A01D46/30；該發明授權茄子自動采摘機器人與目標檢測方法是由張孝全;張行;魏金浩設計研發完成，并于2024-08-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本茄子自動采摘機器人與目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及農業采摘技術領域，提供一種茄子自動采摘機器人，該機器人設置有采摘執行機構，行走裝置，目標檢測模塊；通過機械臂組件連接驅動電機組件與末端執行器組件，通過第一臂桿、第二臂桿、第三臂桿和第四臂桿構成的四邊形連桿機構與同步帶傳動相結合，機械臂組件結構緊湊，俯仰動態性能高，輔助以同步帶傳動使質量分布集中在根部，節省驅動力矩，快速地將茄子自動采摘機器人中末端執行器組件定位至空間中合適的位置。通過行走裝置調整作業空間，目標檢測模塊實現對目標茄子的檢測及高精度定位。本發明還公開了一種茄子自動采摘機器人的目標檢測方法，智能化高，基于機器視覺引導機器人對茄子果蒂自動剪切，實現無人化采摘作業。

本發明授權茄子自動采摘機器人與目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種茄子自動采摘機器人，其特征在于，所述茄子自動采摘機器人包括：采摘執行機構，行走裝置，目標檢測模塊； 所述采摘執行機構包括驅動電機組件（1）、機械臂組件（2）、末端執行器組件（3）；所述機械臂組件（2）的一端與所述驅動電機組件（1）連接，所述機械臂組件（2）的另一端與所述末端執行器組件（3）連接；所述機械臂組件（2）包括第一臂桿（21）、第二臂桿（22）、第三臂桿（23）、第四臂桿（24），所述驅動電機組件（1）包括第一驅動電機（11）與第二驅動電機（12）；所述第一臂桿（21）一端與所述第一驅動電機（11）的動力輸出軸連接，所述第一臂桿（21）另一端通過第一軸（41）分別與所述第二臂桿（22）、所述第三臂桿（23）連接；所述第四臂桿（24）的一端與所述末端執行器組件（3）連接，所述第四臂桿（24）的另一端通過第二軸（42）與所述第二臂桿（22）、所述第三臂桿（23）連接；所述第二驅動電機（12）的動力輸出軸固定設置有第一同步輪（51），所述第一軸（41）設置有第二同步輪（52）和第三同步輪（53），所述第二軸（42）設置有第四同步輪（54），所述第一同步輪（51）與所述第二同步輪（52）能夠通過同步帶進行動力傳動，所述第三同步輪（53）與所述第四同步輪（54）通過同步帶進行動力傳動；其中，所述第一臂桿（21）、所述第二臂桿（22）、所述第三臂桿（23）和所述第四臂桿（24）構成平行四邊形連桿機構，在動力傳動過程中，所述第四臂桿（24）與所述第一臂桿（21）在方向上保持平行； 所述末端執行器組件（3）包括電動切割組件（32），所述電動切割組件（32）與所述第四臂桿（24）可拆卸連接； 所述行走裝置包括底盤機構（4）與輪轂電機（5），所述采摘執行機構通過絲桿組件（6）與所述底盤機構（4）連接，所述底盤機構（4）與所述輪轂電機（5）連接，所述輪轂電機（5）用于驅動車輪（91）； 所述機械臂組件（2）與所述末端執行器組件（3）連接的一端固定設置有所述目標檢測模塊（31）；所述目標檢測模塊（31）用于識別成熟茄子果實。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油大學(北京)，其通訊地址為：102249 北京市昌平區府學路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。