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龍圖騰網獲悉天津凌云翼航空裝備有限公司申請的專利一種直升機旋翼的操縱裝置及共軸槳轂直升機獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223279328U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422026047.7，技術領域涉及：B64C27/58；該實用新型一種直升機旋翼的操縱裝置及共軸槳轂直升機是由柳興設計研發完成，并于2024-08-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種直升機旋翼的操縱裝置及共軸槳轂直升機在說明書摘要公布了：本實用新型提供的一種直升機旋翼的操縱裝置及共軸槳轂直升機，本實用新型將舵機布置于減速器上，結構更加緊湊。上旋翼舵機將操縱力通過上旋翼舵機連桿傳遞至上旋翼定盤，上旋翼定盤將操縱力傳遞到上旋翼動盤，上旋翼動盤繞上旋翼關節軸承轉動，并將其操縱力傳遞至上旋翼動盤拉桿，上旋翼動盤拉桿將操作力傳遞至下變向桿，下變向桿帶動中間連桿轉動，中間連桿進而帶動上旋翼組件運動。為了保證上旋翼定盤不隨上旋翼組件轉動，因此將上旋翼防扭臂與減速器上的上旋翼防扭擋件連接，上旋翼防扭擋件阻擋上旋翼防扭臂轉動，從而阻擋上旋翼定盤的轉動，從而不需要在內軸上進行開口裝配操縱拉桿。

本實用新型一種直升機旋翼的操縱裝置及共軸槳轂直升機在權利要求書中公布了：1.一種直升機旋翼的操縱裝置，其特征在于，包括： 連桿組件10，所述連桿組件10包括中間連桿11，所述中間連桿11的第一端穿過上旋翼槳轂組件20； 減速器組件30，所述減速器組件30包括上旋翼防扭擋件31、內軸32和舵機盤33，所述中間連桿11的第二端依次穿過所述內軸32的第一端、所述舵機盤33，所述舵機盤33裝配在減速箱上，所述內軸32的第一端與所述上旋翼槳轂組件20固定連接，所述內軸32的第二端穿過所述舵機盤33以及減速箱，所述舵機盤33的底部與所述上旋翼防扭擋件31固定連接； 上旋翼的操縱組件40，所述上旋翼的操縱組件40包括上旋翼下支架41、下變向桿42、上旋翼動盤拉桿43、上旋翼關節軸承44、上旋翼舵機45、上旋翼動盤46、上旋翼定盤47、上旋翼防扭臂48以及上旋翼舵機連桿49，所述上旋翼下支架41螺紋連接內軸32的第二端，所述上旋翼舵機45固定在所述舵機盤33的底部，所述上旋翼舵機連桿49的一端與所述上旋翼舵機45轉動連接，所述上旋翼舵機連桿49的另一端與所述上旋翼定盤47轉動連接，所述上旋翼動盤拉桿43的一端與所述下變向桿42的一端轉動連接，所述上旋翼動盤拉桿43的另一端與所述上旋翼動盤46轉動連接，所述下變向桿42的另一端穿過所述上旋翼下支架41的側部并與所述中間連桿11的第二端轉動連接，所述上旋翼動盤46和所述上旋翼定盤47通過所述上旋翼交叉滾子軸承轉動連接，所述上旋翼動盤46繞所述上旋翼關節軸承44轉動，所述上旋翼關節軸承44穿過所述上旋翼下支架41的延伸軸，以使所述上旋翼關節軸承44沿著所述上旋翼下支架41的延伸方向運動，所述上旋翼防扭臂48與所述上旋翼定盤47固定連接，所述上旋翼防扭臂48與所述上旋翼防扭擋件31連接。

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