國際精工股份有限公司李茂碷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國際精工股份有限公司申請的專利諧波減速裝置及機械手臂關節裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223282489U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422287458.1，技術領域涉及：F16H49/00；該實用新型諧波減速裝置及機械手臂關節裝置是由李茂碷設計研發完成，并于2024-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本諧波減速裝置及機械手臂關節裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種諧波減速裝置及機械手臂關節裝置，其中，諧波減速裝置包含驅動單元、波產生器、滾針軸承件、彈性齒輪件及剛性件。波產生器具有內圓孔部及外輪廓部。驅動單元設置于內圓孔部，以帶動波產生器轉動。外輪廓部的截面為凸輪狀或橢圓狀截面。滾針軸承件設置于外輪廓部。彈性齒輪件具有內圓容置部及外齒部。波產生器設置于內圓容置部，且滾針軸承件接觸內圓容置部的表面。剛性件具有剛性容置部。剛性容置部容置彈性齒輪件。剛性容置部的表面設有內齒部。其中，波產生器帶動彈性齒輪件旋轉時，外齒輪部嚙合內齒輪部產生相對轉動。
本實用新型諧波減速裝置及機械手臂關節裝置在權利要求書中公布了：1.一種諧波減速裝置，其特征在于，包含： 驅動單元； 波產生器，具有內圓孔部及外輪廓部；所述驅動單元設置于所述內圓孔部，以帶動所述波產生器以所述內圓孔部的軸心為中心轉動；所述外輪廓部的截面為凸輪狀或橢圓狀截面； 滾針軸承件，設置于所述外輪廓部； 彈性齒輪件，具有內圓容置部及外齒部；所述波產生器設置于所述內圓容置部，且所述滾針軸承件接觸所述內圓容置部的表面；以及 剛性件，具有剛性容置部；所述剛性容置部容置所述彈性齒輪件；所述剛性容置部的表面設有內齒部；其中，所述波產生器帶動所述彈性齒輪件旋轉時，所述外齒部嚙合所述內齒部產生相對轉動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國際精工股份有限公司，其通訊地址為：中國臺灣新北市土城區大安里忠承路101號1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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