中南大學李勇剛獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉中南大學申請的專利一種前饋雙向關聯下的前饋反饋同步強化學習控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119179269B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411310126.9，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種前饋雙向關聯下的前饋反饋同步強化學習控制方法是由李勇剛;程賽葛;王凱;黃科科;陽春華;袁小鋒;王雅琳設計研發完成，并于2024-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種前饋雙向關聯下的前饋反饋同步強化學習控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及自動控制技術領域，公開了一種前饋雙向關聯下的前饋反饋同步強化學習控制方法，包括以下步驟：建立控制輸出對擾動的逆擾動模型和復合擾動模型，獲得前饋雙向關聯下的系統動力學模型；將設定跟蹤問題轉化到系統誤差框架下，從狀態自轉移產生的誤差中，分解出擾動導致的分量作為中間變量；將系統誤差、中間變量增廣為新的狀態，基于增廣狀態設計反饋控制器保證有限的穩定性，剩余的穩定性問題轉化為僅與前饋控制輸出有關的增廣系統狀態收斂問題；在前饋控制作為動作、增廣系統狀態作為反饋的環境下，利用DQN強化學習算法獲得最優動作下的最優增廣狀態，從最優增廣狀態再連接到最優反饋控制器輸出，本發明控制效果更好、求解速度更快。
本發明授權一種前饋雙向關聯下的前饋反饋同步強化學習控制方法在權利要求書中公布了：1.一種前饋雙向關聯下的前饋反饋同步強化學習控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，建立控制輸出對擾動的逆擾動模型和復合擾動模型，獲得前饋雙向關聯下的系統動力學模型； 步驟2，將設定跟蹤問題轉化到系統誤差框架下，從狀態自轉移產生的誤差中，分解出擾動導致的分量作為中間變量； 步驟3，將系統誤差、中間變量增廣為新的狀態，基于增廣狀態設計反饋控制器保證有限的穩定性，剩余的穩定性問題轉化為僅與前饋控制輸出有關的增廣系統狀態收斂問題； 步驟4，在前饋控制作為動作、增廣系統狀態作為反饋的環境下，利用DQN強化學習算法獲得最優動作下的最優增廣狀態，從最優增廣狀態再連接到最優反饋控制器輸出。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中南大學，其通訊地址為：410083 湖南省長沙市岳麓區麓山南路932號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號