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龍圖騰網(wǎng)獲悉中航信移動(dòng)科技有限公司申請(qǐng)的專利不同類(lèi)型行李的碼放位置確定方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120068353B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411316351.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)不同類(lèi)型行李的碼放位置確定方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由吳林;張家輝;李睿;申震云設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本不同類(lèi)型行李的碼放位置確定方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種不同類(lèi)型行李的碼放位置確定方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及行李碼放位置確定技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：將行李車(chē)的空間劃分為下層空間和上層空間；第一類(lèi)型行李的硬度小于第二類(lèi)型行李的硬度；若待碼放行李為第二類(lèi)型行李，且第一子空間內(nèi)已碼放第一類(lèi)型行李，依次遍歷行李車(chē)對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)系中每一預(yù)設(shè)的待確認(rèn)點(diǎn)；當(dāng)W在目標(biāo)待確認(rèn)點(diǎn)時(shí)，若W不與任一三維行李網(wǎng)格重合，且W滿足所有的預(yù)設(shè)碼放條件，目標(biāo)待確認(rèn)點(diǎn)不是位于第一子空間上方的待確認(rèn)點(diǎn)，則將目標(biāo)待確認(rèn)點(diǎn)確定為待碼放行李對(duì)應(yīng)的碼放位置；本發(fā)明能夠確保硬度較大的行李不會(huì)碼放至硬度較小的行李之上，從而避免較軟的行李被較硬的行李壓壞的情況發(fā)生。

本發(fā)明授權(quán)不同類(lèi)型行李的碼放位置確定方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種不同類(lèi)型行李的碼放位置確定方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： P100，獲取當(dāng)前行李車(chē)對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)系QR、待碼放行李對(duì)應(yīng)的待碼放行李包圍盒W；其中，QR中包括若干已碼放行李對(duì)應(yīng)的三維行李網(wǎng)格；行李車(chē)的空間包括下層空間和上層空間，下層空間包括用于碼放第一類(lèi)型行李的第一子空間和用于碼放第二類(lèi)型行李的第二子空間；第一類(lèi)型行李的硬度小于第二類(lèi)型行李的硬度； P200，若待碼放行李為第二類(lèi)型行李，且第一子空間內(nèi)已碼放第一類(lèi)型行李，則根據(jù)W的尺寸和預(yù)設(shè)的遍歷規(guī)則，依次遍歷QR中每一預(yù)設(shè)的待確認(rèn)點(diǎn)； P300，當(dāng)W在目標(biāo)待確認(rèn)點(diǎn)時(shí)，若W不與任一三維行李網(wǎng)格重合，且W滿足所有的預(yù)設(shè)碼放條件，則進(jìn)入P400；否則，遍歷下一待確認(rèn)點(diǎn)；其中，目標(biāo)待確認(rèn)點(diǎn)為任一預(yù)設(shè)的待確認(rèn)點(diǎn)； P400，若目標(biāo)待確認(rèn)點(diǎn)不是位于第一子空間上方的待確認(rèn)點(diǎn)，則將目標(biāo)待確認(rèn)點(diǎn)確定為待碼放行李對(duì)應(yīng)的碼放位置；否則，遍歷下一待確認(rèn)點(diǎn)； 步驟P200包括以下步驟： P221，獲取第一預(yù)設(shè)值NUM1=0、第二預(yù)設(shè)值NUM2=0和第三預(yù)設(shè)值NUM3=0；并將W置于W在QR中對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)位置； P222，若NUM1×ΔLY＜LY-LW，則進(jìn)入P223；其中，LY為行李車(chē)在QR中Y軸方向的長(zhǎng)度，LW為W在Y軸方向上的長(zhǎng)度；ΔLY為第一預(yù)設(shè)距離； P223，判斷W是否與若干三維行李網(wǎng)格中的至少一個(gè)重合，并判斷W是否滿足所有的預(yù)設(shè)碼放條件； P224，如果W與若干三維行李網(wǎng)格中的至少一個(gè)重合或W不滿足所有的預(yù)設(shè)碼放條件中的至少一個(gè)預(yù)設(shè)碼放條件，則將W沿Y軸方向移動(dòng)ΔLY，更新NUM1=NUM1+1，進(jìn)入P222；否則，將W當(dāng)前所處的位置確定為待碼放行李對(duì)應(yīng)的碼放位置； W在QR中對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)位置QRW=（WX，WY，WZ）；其中，WX為W在QR中對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)位置的X軸坐標(biāo)，WY為W在QR中對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)位置的Y軸坐標(biāo)，WZ為W在QR中對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)位置的Z軸坐標(biāo)；WX=LW2；WY=DW2；WZ=HW2；DW為W在X軸方向上的寬度，HW為W在Z軸方向上的高度； 步驟P222還包括：若NUM1×ΔLY≥LY-LW，則進(jìn)入P225； P225，若NUM2×ΔHZ＜HZ-HW，則進(jìn)入P226；否則，進(jìn)入P227；其中，ΔHZ為第二預(yù)設(shè)距離；HZ為行李車(chē)在QR中Z軸方向上的高度； P226，更新NUM1=0，更新NUM2=NUM2+1，將W置于中間位置QEW=（WX+NUM3×ΔDX，WY，WZ+NUM2×ΔHZ）處，進(jìn)入P222； P227，若NUM3×ΔDX＜DX-DW，更新NUM1=0，更新NUM2=0，更新NUM3=NUM3+1，將W置于中間位置QEW=（WX+NUM3×ΔDX，WY，WZ+NUM2×ΔHZ）處，進(jìn)入P222；否則，判斷未確定出待碼放行李對(duì)應(yīng)的碼放位置；其中，ΔDX為第三預(yù)設(shè)距離；DX為行李車(chē)在QR中X軸方向上的寬度。

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