南京皓焜自動化科技有限公司方明峰獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉南京皓焜自動化科技有限公司申請的專利一種可末端自適應的桁架機器人裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223277998U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422382136.5，技術領域涉及：B25J15/02；該實用新型一種可末端自適應的桁架機器人裝置是由方明峰;張濤設計研發完成，并于2024-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可末端自適應的桁架機器人裝置在說明書摘要公布了：本實用新型涉及桁架機器人領域，尤其涉及一種可末端自適應的桁架機器人裝置，包括有機器人夾持主體，機器人夾持主體下端左右兩側均設置有夾持抓架，夾持抓架的內側開設有活動槽，活動槽的內部設置有自適應抓板，自適應抓板內部的邊側開設有活動空腔，自適應抓板的內部位于活動空腔的邊側開設有通槽，活動空腔的內部設置有限位塊，限位塊上固定安裝有滑動桿，滑動桿的表面套接有復位彈簧，活動槽的內部位于自適應抓板的邊側固定安裝有壓力傳感器；本實用新型利用擠壓塊貼合擠壓到壓力傳感器，使得壓力傳感器向機器人夾持主體發出信號，停止對夾持抓架的收縮，實現自適應調節，有利于避免發生硬接觸的情況，防止損壞工件。
本實用新型一種可末端自適應的桁架機器人裝置在權利要求書中公布了：1.一種可末端自適應的桁架機器人裝置，包括有機器人夾持主體1，其特征在于：機器人夾持主體1下端左右兩側均設置有夾持抓架2，夾持抓架2的內側開設有活動槽3，活動槽3的內部設置有自適應抓板4，自適應抓板4內部的邊側開設有活動空腔5，自適應抓板4的內部位于活動空腔5的邊側開設有通槽6，活動空腔5的內部設置有限位塊7，限位塊7上固定安裝有滑動桿8，滑動桿8的表面套接有復位彈簧9，活動槽3的內部位于自適應抓板4的邊側固定安裝有壓力傳感器10，活動槽3上靠近壓力傳感器10的一端固定安裝有擠壓塊11，夾持抓架2下端的內側開設有安裝槽12，安裝槽12的內部設置有傳動軸13，夾持抓架2前端的下側固定安裝有電機14，傳動軸13的表面固定安裝有防脫架15。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京皓焜自動化科技有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市溧水區洪藍鎮工業集中區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號