合肥工業大學張雨柔獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利一種部分車路協同條件下路側感知單元優化部署方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119475962B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411374402.8，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種部分車路協同條件下路側感知單元優化部署方法是由張雨柔;鄭玉冰;馬羊;馮忠祥;丁恒;張衛華設計研發完成，并于2024-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種部分車路協同條件下路側感知單元優化部署方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種部分車路協同條件下路側感知單元優化部署方法，屬于路側感知單元優化部署技術領域，包括建立交通場景，通過多時間步連續仿真獲取各類交通場景的真值概率占用網格；進行路側感知單元與智能網聯汽車的感知參數化建模，建立考慮遮擋效應的光線追蹤算法，通過考慮遮擋效應的光線追蹤算法得到車路協同感知條件下可觀測的概率占用網格，并提出采用真值概率占用網格與可觀測的概率占用網格的交叉熵作為面向交通流監測的車路協同感知替代評價指標，對路側感知單元的優化部署；將POG引入RPU優化布設領域提供了具體的完整技術框架，解決現有技術在開展RPU優化布設建模時對ICV的影響考慮不足的問題。
本發明授權一種部分車路協同條件下路側感知單元優化部署方法在權利要求書中公布了：1.一種部分車路協同條件下路側感知單元優化部署方法，其特征在于，包括： 1基于Vissim-Carla聯合仿真方法建立交通場景，通過多時間步連續仿真獲取各類交通場景的真值概率占用網格； 2進行路側感知單元與智能網聯汽車的感知參數化建模，針對移動遮蔽效應對車路協同感知的不利影響，建立考慮遮擋效應的光線追蹤算法，用于模擬路側感知單元與智能網聯汽車的協同感知過程； 3通過考慮遮擋效應的光線追蹤算法得到車路協同感知條件下可觀測的概率占用網格，并提出采用真值概率占用網格與可觀測的概率占用網格的交叉熵作為面向交通流監測的車路協同感知替代評價指標； 4將路側感知單元的布設參數與基于概率占用網格的交叉熵分別作為決策變量與目標函數值，利用貝葉斯優化方法完成路側感知單元的優化部署。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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