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龍圖騰網(wǎng)獲悉智云流形科技(江陰)有限公司;深圳市智流形機(jī)器人技術(shù)有限公司申請的專利機(jī)器人焊接調(diào)整方法、裝置、系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119216721B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411425837.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K9/095；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人焊接調(diào)整方法、裝置、系統(tǒng)是由商大偉;戴丹;陳伯鑫;張聰;游鑫;姜力設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-10-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人焊接調(diào)整方法、裝置、系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本公開提供了一種機(jī)器人焊接調(diào)整方法、裝置、系統(tǒng)。機(jī)器人焊接調(diào)整方法，包括：獲取熔池狀態(tài)信息，根據(jù)所述熔池狀態(tài)信息確定焊接參數(shù)調(diào)整信息；對所述焊接參數(shù)調(diào)整信息進(jìn)行預(yù)設(shè)處理；根據(jù)預(yù)設(shè)處理后的所述焊接參數(shù)調(diào)整信息計算所述機(jī)器人的末端位置姿態(tài)調(diào)整信息；根據(jù)所述末端位置姿態(tài)調(diào)整信息調(diào)整所述機(jī)器人的焊接軌跡。本公開可以實現(xiàn)自動調(diào)整機(jī)器人焊接過程中產(chǎn)生的偏差，提高焊縫的合格率，提升了用戶體驗。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人焊接調(diào)整方法、裝置、系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人焊接調(diào)整方法，其特征在于，包括： 獲取熔池狀態(tài)信息，根據(jù)所述熔池狀態(tài)信息確定焊接參數(shù)調(diào)整信息； 對所述焊接參數(shù)調(diào)整信息進(jìn)行預(yù)設(shè)處理； 根據(jù)預(yù)設(shè)處理后的所述焊接參數(shù)調(diào)整信息計算所述機(jī)器人的末端位置姿態(tài)調(diào)整信息； 根據(jù)所述末端位置姿態(tài)調(diào)整信息調(diào)整所述機(jī)器人的焊接軌跡， 所述根據(jù)預(yù)設(shè)處理后的所述焊接參數(shù)調(diào)整信息計算所述機(jī)器人的末端位置姿態(tài)調(diào)整信息，包括， 建立焊縫坐標(biāo)系； 基于所述焊縫坐標(biāo)系確定所述機(jī)器人的末端位置姿態(tài)信息； 基于所述焊縫坐標(biāo)系確定所述機(jī)器人的擺焊軌跡； 疊加所述機(jī)器人的所述擺焊軌跡以確定所述機(jī)器人的末端位置姿態(tài)調(diào)整信息，還包括，疊加調(diào)整量以確定所述機(jī)器人的末端位置姿態(tài)調(diào)整信息， 所述調(diào)整量包括經(jīng)過預(yù)設(shè)處理后的主焊縫調(diào)整量和或擺幅調(diào)整量； 所述方法還包括，根據(jù)所述主焊縫調(diào)整量調(diào)整所述機(jī)器人的末端位置姿態(tài)信息，和或 根據(jù)所述擺幅調(diào)整量調(diào)整所述擺焊軌跡。

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