柏奧尼克機器人(寧波)有限公司曾王利獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉柏奧尼克機器人(寧波)有限公司申請的專利關節執行器的編碼器裝置、機器人關節執行器、機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223278022U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422685646.X，技術領域涉及：B25J19/02；該實用新型關節執行器的編碼器裝置、機器人關節執行器、機器人是由曾王利;韓立華設計研發完成，并于2024-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本關節執行器的編碼器裝置、機器人關節執行器、機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種關節執行器的編碼器裝置、機器人關節執行器、機器人。具體包括：關節執行器定子、關節執行器轉子以及編碼器裝置，關節執行器轉子包括電機轉子、減速器轉子，編碼器裝置包括：第一編碼器，第一編碼器的編碼器轉子與電機轉子連接，第二編碼器的編碼器轉子與定子之間具有第一位置關系；第二編碼器，第二編碼器的編碼器轉子與電機轉子連接，第二編碼器的編碼器定子與減速器轉子連接；或第二編碼器的編碼器轉子與減速器轉子連接，第二編碼器的編碼器定子與電機轉子連接，第二編碼器的編碼器轉子與定子之間具有第二位置關系，提高了關節執行器的集成度，并且降低關節執行器的成本。
本實用新型關節執行器的編碼器裝置、機器人關節執行器、機器人在權利要求書中公布了：1.一種關節執行器的編碼器裝置，應用于關節執行器，所述關節執行器包括關節執行器定子、關節執行器轉子以及編碼器裝置，所述關節執行器轉子包括電機轉子、減速器轉子，其特征在于，所述編碼器裝置包括： 第一編碼器，所述第一編碼器的編碼器轉子與所述電機轉子相連接； 第二編碼器，所述第二編碼器的編碼器轉子與所述電機轉子連接，所述第二編碼器的編碼器定子與所述減速器轉子連接，所述第二編碼器的編碼器轉子與所述第二編碼器的編碼器定子之間具有第一位置關系；或所述第二編碼器的編碼器轉子與所述減速器轉子連接，所述第二編碼器的編碼器定子與所述電機轉子連接，所述第二編碼器的編碼器轉子與所述第二編碼器的編碼器定子之間具有第二位置關系。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人柏奧尼克機器人(寧波)有限公司，其通訊地址為：315048 浙江省寧波市高新區聚賢街道院士路66號創業大廈2號樓4-865室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號