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龍圖騰網獲悉青島匯聚來洗智能科技有限公司申請的專利一種智能無人值守洗車平臺的監控系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119644817B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411558723.3，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種智能無人值守洗車平臺的監控系統及方法是由劉國濤;劉子豪設計研發完成，并于2024-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能無人值守洗車平臺的監控系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能無人值守洗車平臺的監控系統及方法，涉及無人洗車平臺技術領域，該系統包括：智能無人值守洗車模塊、智能洗車機控制模塊、全面清洗模塊、二次定位清洗模塊以及費用清單監控模塊；所述智能無人值守洗車模塊的輸出端與所述智能洗車機控制模塊的輸入端相連接；所述智能洗車機控制模塊的輸出端與所述全面清洗模塊的輸入端相連接；所述全面清洗模塊的輸出端與所述二次定位清洗模塊的輸入端相連接；所述二次定位清洗模塊的輸出端與所述費用清單監控模塊的輸入端相連接。本發明在智能洗車的基礎上，提供分段式洗車步驟，盡可能提高自動洗車效果，加強智能無人值守洗車平臺的智能化水平。

本發明授權一種智能無人值守洗車平臺的監控系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種智能無人值守洗車平臺的監控方法，其特征在于：該方法包括以下步驟： S1、構建智能無人值守洗車平臺，所述智能無人值守洗車平臺通過互聯網連接用戶端口，實現數據通信； S2、智能無人值守洗車平臺連接智能洗車機的控制系統，輸出用戶端口的車牌號至控制系統，智能洗車機的控制系統識別用戶車輛，滿足車牌號認證后對用戶車輛放行，進入智能洗車機； S3、用戶車輛到達智能洗車機的標記位置后，啟動智能洗車，第一次全面清洗完畢后，啟動識別系統，標記出車輛的殘余污漬定位數據，反饋至智能洗車機的控制系統； S4、智能洗車機的控制系統連接洗車歷史數據庫，形成與之間的函數關系，其中，指噴射水槍出水口與車身沖擊點之間的距離；指清潔范圍半徑，構建殘余污漬分析處理模型，對殘余污漬進行整合，實現二次清洗，完畢后再次啟動識別系統，直至識別系統反饋車身無污漬時為止； S5、智能洗車機的控制系統接收到識別系統反饋的車身無污漬信號，形成費用清單反饋至智能無人值守洗車平臺，用戶支付后，形成支付信號反饋至智能洗車機的控制系統，控制系統實現車輛放行； 具體還包括：對當前車身進行分割，形成若干個區域，對任一區域，獲取區域內車身的殘余污漬位置的三維坐標數據，形成區域三維坐標數據組； 對區域內殘余污漬進行整合，即存在K個車身沖擊點，每個車身沖擊點形成一個清潔范圍，滿足區域三維坐標數據組均處于形成的清潔范圍內，任一個清潔范圍視為一個聚類的簇，每一個殘余污漬位置的三維坐標數據作為一個樣本，基于手肘法確定K值； 在車身上設置一個最小面積正方形，滿足能夠容納區域三維坐標數據組內所有數據，以最小面積正方形內的點作為初始質心選擇； 隨機選取K個質心，將質心坐標點與噴射水槍出水口之間的距離作為噴射水槍出水口與車身沖擊點之間的距離，根據與之間的函數關系形成清潔范圍半徑，進而形成K個簇的清潔范圍，若K個簇形成的清潔范圍能夠完全覆蓋區域三維坐標數據組，則將K個質心的坐標數據寫成一組，計入選擇列表；若不滿足，重新選擇；直至選擇列表內的坐標數據組數到達設定閾值； 構建殘余污漬分析處理模型： ； 其中，Y代表任一個簇的距離總和；代表樣本序號；e代表簇內樣本總數量；代表簇內任一個樣本；代表簇內的質心； 對K個簇的Y求總和，選擇總和最小的對應的K個質心的坐標數據反饋至控制系統，調節噴射水槍對K個質心的坐標點進行二次清洗，完畢后再次啟動識別系統，直至識別系統反饋車身無污漬時為止。

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