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龍圖騰網獲悉國網電力工程研究院有限公司;中國電力科學研究院有限公司;國網安徽省電力有限公司;安徽送變電工程有限公司申請的專利一種基于自注意力的輸電通道樹障遙感檢測方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119516371B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411566805.2，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種基于自注意力的輸電通道樹障遙感檢測方法和系統是由張思航;解鴻斌;楊知;朱寬軍;魏敏;竇曉軍;李軍輝;周立憲;周飛飛;劉暢;徐鄭;劉彬;趙彬;童賢德;李孟軒;梁志成;漢京善設計研發完成，并于2024-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于自注意力的輸電通道樹障遙感檢測方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及電力系統圖像處理技術領域，且公開了一種基于自注意力的輸電通道樹障遙感檢測方法，首先獲取極高分辨率遙感影像數據，之后影像鑲嵌和滑動窗口裁剪等預處理，同時構建樣本庫，隨機選取5％的圖像塊進行人工標注用于訓練，標注的類別包括三類：樹障區域、電力設施、其他背景，構建并訓練電力設施檢測網絡和樹障檢測網絡，輸電通道內樹障檢測，將檢測出的電力線路等設施結果和樹障區域進行疊加拼接回原影像大小得到整體樹障檢測結果。該方法分別通過兩個單任務網絡進行提取，再將結果進行疊加分析，避免了利用一個網絡實現多分類任務時交錯區域的干擾，以及類別不平衡對精度的影響。

本發明授權一種基于自注意力的輸電通道樹障遙感檢測方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于自注意力的輸電通道樹障遙感檢測方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、獲取遙感影像數據：采集包含輸電通道的亞米級分辨率遙感影像，將不同的遙感影像進行地理配準、拼接和裁剪，得到能夠完整覆蓋待檢測的輸電通道內的遙感影像； S2、遙感影像預處理，得到相同像素大小的圖像塊； S3、基于步驟S2處理得到的圖像塊，隨機選取5％的圖像塊，通過人工目視判讀像素級標注的方式制作標簽樣本； S4、構建基于邊界信息增強的電力設施檢測網絡，用于對電力設施的邊界進行提取，并得到電視設施的區域； S5、構建基于全局自注意力機制的樹障檢測網絡，用于對樹障的像素級語義提取； 步驟S5中構建的基于全局自注意力機制的樹障檢測網絡包括編碼器和解碼器； 所述編碼器由卷積層和注意力機制組成； 所述卷積層使用兩個殘差模塊，每個殘差模塊中包括兩個5×5的二維卷積； 所述注意力機制具體包括：將卷積部分的輸出特征圖裁剪成塊得到，并對其加上位置編碼和類別編碼，之后把塊向量轉換為大小為指定維度的映射向量，最后映射向量通過6個Block模塊實現特征的編碼，每個Block模塊均由LayerNorm、Multi-HeadAttention、Dropout和MLPBlock組成； 所述解碼器的具體工作流程如下： S5.1、通過一個線性層將塊嵌入投影到新的低維特征空間； S5.2、合成嵌入的特征向量通過2個Block模塊計算出注意力分數； S5.3、將步驟S5.2中的注意力分數進行標準化處理，之后將其分解為兩個組成部分：塊嵌入和類別嵌入； S5.4、計算塊嵌入和類別嵌入之間的點積，生成掩膜嵌入，同時對掩膜嵌入進行標準化處理； S5.5、通過采用雙線性上采樣技術，并結合選擇最大概率類別的策略； S6、將步驟S3的數據組成數據集，并以設定比例分為訓練集、測試集和驗證集，分別對步驟S4構建的電力設施檢測網絡和步驟S5構建的樹障檢測網絡進行訓練； S7、將步驟S2每一個圖像塊輸入步驟S6訓練好的電力設施檢測網絡和樹障檢測網絡，分別輸電力設施和樹障區域的檢測結果，并按照地理坐標進行疊加拼接，得到最終結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網電力工程研究院有限公司;中國電力科學研究院有限公司;國網安徽省電力有限公司;安徽送變電工程有限公司，其通訊地址為：100069 北京市豐臺區開陽路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。