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龍圖騰網獲悉中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利微小型搜救機器人移動平臺獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223277979U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422723846.X，技術領域涉及：B25J5/00；該實用新型微小型搜救機器人移動平臺是由王聰;鄭懷兵;劉銅;梁志達;劉春;劉啟宇;李斌設計研發完成，并于2024-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本微小型搜救機器人移動平臺在說明書摘要公布了：本實用新型屬于建筑倒塌廢墟搜救設備技術領域，具體地說是一種微小型搜救機器人移動平臺，包括兩個運動模塊和一個載荷模塊，三個模塊首尾連接，形成蛇形機器人移動平臺；兩個運動模塊結構相同，均包括驅動關節、偏轉關節和固定殼體，驅動關節為機器人移動平臺行走提供動力，偏轉關節控制機器人移動平臺的行走方向及保障機器人移動平臺在行走過程中成功躲避障礙物；載荷模塊內置生命探測儀、電池，能夠在廢墟內進行搜救并為無線通信機器人實現功能提供動力電源。本實用新型微小型蛇形機器人移動平臺在建筑倒塌廢墟內部復雜環境下具有很好適應性，特別是適合穿過狹小縫隙，具有結構模塊化、輕量化，行走靈活，易于安裝、更換、操控精準的特點。

本實用新型微小型搜救機器人移動平臺在權利要求書中公布了：1.一種微小型搜救機器人移動平臺，其特征在于：包括載荷模塊2及分別連接于載荷模塊2前后兩端的運動模塊1，三個模塊首尾相連、形成能夠呈蛇形的機器人移動平臺； 所述運動模塊1包括運動模塊固定部及分別安裝在運動模塊固定部的驅動關節4和偏轉關節5，所述驅動關節4包括行走動力源、行走傳動機構及外圓面上為履齒結構的驅動輪15，所述驅動輪15相對于運動模塊固定部能夠轉動，所述行走動力源的輸出端通過行走傳動機構為驅動輪15提供旋轉動力，進而帶動機器人移動平臺行走；所述偏轉關節5包括偏轉動力源、偏轉傳動機構及偏轉輸出部，所述偏轉輸出部與載荷模塊2相連，所述偏轉動力源的輸出端通過偏轉傳動機構為偏轉輸出部提供偏轉動力，進而改變所述運動模塊1與載荷模塊2之間的相對角度，形成蛇形構型； 所述載荷模塊2包括載荷模塊固定部及分別安裝在載荷模塊固定部內的生命探測儀25和電池26，所述電池26與生命探測儀25連接、為生命探測儀25供電，所述生命探測儀25的探測面裸露在載荷模塊固定部外面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區南塔街114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。