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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海格力電器股份有限公司申請(qǐng)的專利車輛及其電機(jī)的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119134998B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411631232.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/18；該發(fā)明授權(quán)車輛及其電機(jī)的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品是由陳彬;劉敏通;陳廣輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛及其電機(jī)的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于新能源車技術(shù)領(lǐng)域，公開了車輛及其電機(jī)的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品，該方法包括：在車輛用電機(jī)運(yùn)行的過程中，獲取電機(jī)的定子的三相電流和三相電壓；在電機(jī)的速度環(huán)的控制中，根據(jù)電機(jī)的定子的三相電流和三相電壓，基于預(yù)設(shè)的全維狀態(tài)觀測器和鎖相環(huán)，確定電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號(hào)和角度信號(hào)；在電機(jī)的電流環(huán)的控制中，結(jié)合電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號(hào)和角度信號(hào)，對(duì)電機(jī)的d軸電流進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償控制，以使電機(jī)的輸出電壓在設(shè)定電壓范圍內(nèi)。該方案，通過基于全維狀態(tài)觀測器與鎖相環(huán)的位置估算策略和對(duì)d軸電流分量的自動(dòng)補(bǔ)償控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)扭矩的正常輸出，在旋變傳感器故障的情況下保證對(duì)電機(jī)的精確控制，確保安全運(yùn)行。

本發(fā)明授權(quán)車輛及其電機(jī)的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛用電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述車輛為新能源車，所述電機(jī)，具有定子和轉(zhuǎn)子；所述電機(jī)的控制系統(tǒng)，具有速度環(huán)和電流環(huán)；所述速度環(huán)的位置估算策略中，采用全維狀態(tài)觀測器和鎖相環(huán)；所述全維狀態(tài)觀測器，是預(yù)先基于所述電機(jī)的定子的三相電流在α、β軸上的分量、以及所述電機(jī)的定子的三相電壓在α、β軸上的分量，建立得到的一種閉環(huán)的狀態(tài)觀測器；所述車輛用電機(jī)的控制方法，包括： 在所述車輛用電機(jī)運(yùn)行的過程中，獲取所述電機(jī)的定子的三相電流，并獲取所述電機(jī)的定子的三相電壓； 在所述電機(jī)的速度環(huán)的控制中，根據(jù)所述電機(jī)的定子的三相電流和所述電機(jī)的定子的三相電壓，基于所述全維狀態(tài)觀測器和所述鎖相環(huán)執(zhí)行所述速度環(huán)的位置估算策略，以確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的角度信號(hào)；通過獲取車輛用電機(jī)的三相電流和三相電壓，得到αβ軸坐標(biāo)系下的定子電流分量和定子電壓分量，建立全維狀態(tài)觀測器；基于全維狀態(tài)觀測器，得到所述電機(jī)在αβ軸坐標(biāo)系下的估算反電動(dòng)勢(shì)分量，再經(jīng)過PLL鎖相環(huán)得到所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號(hào)及角度信號(hào)； 在所述電機(jī)的電流環(huán)的控制中，結(jié)合所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信號(hào)、所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的角度信號(hào)，對(duì)所述電機(jī)的d軸電流進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償控制，以使所述電機(jī)的輸出電壓在設(shè)定電壓范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述電機(jī)扭矩的正常輸出，在所述電機(jī)的旋變傳感器故障的情況下保證對(duì)所述電機(jī)的輸出位置的跟蹤與控制，確保所述車輛整車的安全運(yùn)行； 所述全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)方程如下： 其中，iα、iβ為所述電機(jī)的定子的三相電流在α、β軸上的分量，為iα、iβ的重構(gòu)電流，為的求導(dǎo)，uα、uβ分別為所述電機(jī)的定子的三相電壓在α、β軸上的分量，為所述電機(jī)在αβ軸坐標(biāo)系下的估算反電動(dòng)勢(shì)分量，為的求導(dǎo)；Ld、Lq分別為所述電機(jī)的定子電感在d、q軸上的分量，Rs為所述電機(jī)的定子電阻；ωe為所述電機(jī)的實(shí)際角速度，ωn為所述電機(jī)的給定角速度；H為反饋矩陣，H11、H12、H21、H22、H31、H42均為H中的元素。

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