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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市邁騰電子有限公司申請的專利一種基于AGV的智能物料配送管理優(yōu)化方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119476878B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510050495.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)一種基于AGV的智能物料配送管理優(yōu)化方法及系統(tǒng)是由楊先燕;鄭小傲;許晶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于AGV的智能物料配送管理優(yōu)化方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于AGV的智能物料配送管理優(yōu)化方法及系統(tǒng)，涉及AGV調(diào)度管理技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取并分析工廠運(yùn)營數(shù)據(jù)，得到物料需求預(yù)測結(jié)果；所述工廠運(yùn)營數(shù)據(jù)包括物料需求數(shù)據(jù)和AGV狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于所述工廠運(yùn)營數(shù)據(jù)，利用多目標(biāo)優(yōu)化算法生成第一AGV配送任務(wù)序列；基于所述物料需求預(yù)測結(jié)果和所述第一AGV配送任務(wù)序列，生成第二AGV配送任務(wù)序列，根據(jù)所述第二AGV配送任務(wù)序列控制AGV執(zhí)行物料配送任務(wù)，同時(shí)進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行監(jiān)控。本發(fā)明通過結(jié)合LSTM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行物料需求預(yù)測、采用多目標(biāo)優(yōu)化算法進(jìn)行任務(wù)序列生成以及實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV執(zhí)行狀態(tài)的方式，實(shí)現(xiàn)了物料配送管理的智能化優(yōu)化，顯著提高了AGV配送系統(tǒng)的運(yùn)行效率、降低了能耗并實(shí)現(xiàn)了設(shè)備負(fù)載的動(dòng)態(tài)均衡。

本發(fā)明授權(quán)一種基于AGV的智能物料配送管理優(yōu)化方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于AGV的智能物料配送管理優(yōu)化方法，其特征在于，包括： 獲取并分析工廠運(yùn)營數(shù)據(jù)，得到物料需求預(yù)測結(jié)果；所述工廠運(yùn)營數(shù)據(jù)包括物料需求數(shù)據(jù)和AGV狀態(tài)數(shù)據(jù)； 基于所述工廠運(yùn)營數(shù)據(jù)，利用多目標(biāo)優(yōu)化算法生成第一AGV配送任務(wù)序列； 基于所述物料需求預(yù)測結(jié)果和所述第一AGV配送任務(wù)序列，生成第二AGV配送任務(wù)序列，根據(jù)所述第二AGV配送任務(wù)序列控制AGV執(zhí)行物料配送任務(wù)，同時(shí)進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行監(jiān)控； 得到所述物料需求預(yù)測結(jié)果的過程包括如下步驟： 對所述物料需求數(shù)據(jù)按照物料類型進(jìn)行分類，得到物料分類數(shù)據(jù)； 提取所述物料分類數(shù)據(jù)中的物料需求周期特征； 基于所述物料需求周期特征，采用長短期記憶網(wǎng)絡(luò)LSTM進(jìn)行訓(xùn)練，得到物料需求預(yù)測模型； 基于所述AGV狀態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算AGV配送能力數(shù)據(jù)； 基于所述物料需求預(yù)測模型、物料周期特征和AGV配送能力數(shù)據(jù)，生成物料需求預(yù)測結(jié)果； 所述基于工廠運(yùn)營數(shù)據(jù)，利用多目標(biāo)優(yōu)化算法生成第一AGV配送任務(wù)序列，包括如下步驟： 基于所述工廠運(yùn)營數(shù)據(jù)，構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)集合； 基于所述目標(biāo)函數(shù)集合確定AGV配送任務(wù)之間的沖突度，并根據(jù)所述沖突度確定任務(wù)優(yōu)先級； 基于所述目標(biāo)函數(shù)集合和所述任務(wù)優(yōu)先級，執(zhí)行多種群協(xié)同進(jìn)化算法； 基于全局非支配解集和所述任務(wù)優(yōu)先級，計(jì)算每個(gè)解的綜合評分；根據(jù)所述綜合評分選擇最優(yōu)解，生成所述第一AGV配送任務(wù)序列，所述第一AGV配送任務(wù)序列包含AGV編號、任務(wù)編號和執(zhí)行時(shí)間信息； 所述目標(biāo)函數(shù)集合包括配送效率目標(biāo)函數(shù)、能耗目標(biāo)函數(shù)、設(shè)備負(fù)載均衡目標(biāo)函數(shù)和緊急程度目標(biāo)函數(shù)； 所述沖突度通過時(shí)間差異、空間距離和處理時(shí)間差異進(jìn)行綜合計(jì)算，公式表示為： ； 式中，、分別為第i個(gè)配送任務(wù)和第j個(gè)配送任務(wù)的預(yù)期開始任務(wù)時(shí)間，其中第i個(gè)配送任務(wù)和第j個(gè)配送任務(wù)構(gòu)成任務(wù)對；為所有配送任務(wù)對之間最大的預(yù)期開始任務(wù)的時(shí)間差異；為第i個(gè)配送任務(wù)與第j個(gè)配送任務(wù)之間的空間距離；為所有配送任務(wù)對之間的最大空間距離；、分別為第i個(gè)配送任務(wù)和第j個(gè)配送任務(wù)的預(yù)計(jì)處理時(shí)間；為所有配送任務(wù)對之間最大的處理時(shí)間差異；、、分別為時(shí)間差異、空間距離和處理時(shí)間這三個(gè)維度的權(quán)重系數(shù)； 所述任務(wù)優(yōu)先級通過任務(wù)緊急度與沖突度的比值關(guān)系確定： ； 式中，為第i個(gè)配送任務(wù)的優(yōu)先級值；為第i個(gè)配送任務(wù)與其他所有配送任務(wù)的沖突度總和；ui為任務(wù)緊急度。

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