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龍圖騰網(wǎng)獲悉佛山市南海洪銳機械制造有限公司申請的專利一種框式龍門機及其使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119796917B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510081718.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)一種框式龍門機及其使用方法是由劉鑒銳;賴金洪;陳燦設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種框式龍門機及其使用方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種框式龍門機及其使用方法，涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該框式龍門機包括入料平臺單元、設(shè)備機架、中轉(zhuǎn)平臺單元、機械手單元和調(diào)控裝置。該框式龍門機對Z軸機械臂底部的物料固定位進行改進，增設(shè)氣動吸盤和氣動夾爪兩種固定方式，通過調(diào)控裝置的設(shè)計，便于控制氣動吸盤和氣動夾爪進行升降調(diào)節(jié)或功能切換，因此，第一，Z軸機械臂功能豐富，能夠根據(jù)物料種類選擇合適的固定方式對物料進行限位移送，適用于多種使用場景，確保物料轉(zhuǎn)運過程穩(wěn)定；第二，氣動吸盤和氣動夾爪位置方便進行靈活調(diào)整，從而適配各種不同型號的物料轉(zhuǎn)運堆疊，確保物料受力點位均勻，保證物料轉(zhuǎn)運穩(wěn)定。

本發(fā)明授權(quán)一種框式龍門機及其使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種框式龍門機，其特征在于，包括： 入料平臺單元（40），其用于傳送物料至框式龍門機上料位； 設(shè)備機架（30），設(shè)置于所述入料平臺單元（40）位置并用于對框式龍門機各個結(jié)構(gòu)進行支撐； 中轉(zhuǎn)平臺單元（20），設(shè)置于所述設(shè)備機架（30）內(nèi)并用于物料中轉(zhuǎn)承載； 機械手單元（10），設(shè)置于所述設(shè)備機架（30）上并用于將物料從入料平臺單元（40）移送至中轉(zhuǎn)平臺單元（20）上，所述機械手單元（10）包括： X軸移動平臺（101），設(shè)置于所述設(shè)備機架（30）上； Y軸移動平臺（102），設(shè)置于所述X軸移動平臺（101）上； Z軸機械臂（103），設(shè)置于所述Y軸移動平臺（102）上，所述Z軸機械臂（103）的底部設(shè)有氣動吸盤（1031）和氣動夾爪（1032）； 調(diào)控裝置，設(shè)置于所述Z軸機械臂（103）上并用于對氣動吸盤（1031）和氣動夾爪（1032）承載，所述調(diào)控裝置包括： 承載支架（1），設(shè)置于所述Z軸機械臂（103）上； 定距支座（2），設(shè)置于所述承載支架（1）上； 裝載架（3），設(shè)置于所述定距支座（2）上； 安裝基座（4），設(shè)置于所述裝載架（3）上； 切送機構(gòu)（5），設(shè)置于所述安裝基座（4）上并用于控制氣動吸盤（1031）和氣動夾爪（1032）升降，使氣動吸盤（1031）和氣動夾爪（1032）運動方向相反； 驅(qū)動機構(gòu)（6），設(shè)置于所述定距支座（2）上并用于驅(qū)動切送機構(gòu)（5）活動； 所述切送機構(gòu)（5）包括： 第一活動柱（51），滑動連接在所述安裝基座（4）的內(nèi)部并對氣動吸盤（1031）支撐； 第二活動柱（52），滑動連接在所述安裝基座（4）的內(nèi)部并對氣動夾爪（1032）支撐； 齒輪組件（53），設(shè)置于所述安裝基座（4）上； 若干組齒條（54），其分別設(shè)置在所述第一活動柱（51）和第二活動柱（52）上并與齒輪組件（53）嚙合； 所述齒輪組件（53）包括： 軸座（531），設(shè)置于所述安裝基座（4）上； 轉(zhuǎn)管（532），設(shè)置于所述軸座（531）內(nèi)部； 齒輪主體（533），設(shè)置于所述轉(zhuǎn)管（532）上，所述齒輪主體（533）分別與第一活動柱（51）和第二活動柱（52）嚙合； 所述驅(qū)動機構(gòu)（6）包括： 第一電機（61），設(shè)置于所述定距支座（2）上； 驅(qū)動軸（62），設(shè)置于所述第一電機（61）輸出端； 蝸桿（63），設(shè)置于所述驅(qū)動軸（62）上； 蝸輪（64），轉(zhuǎn)動連接在所述定距支座（2）上并與蝸桿（63）嚙合； 傳動桿（65），設(shè)置于所述蝸輪（64）軸心處，所述齒輪主體（533）上開設(shè)有與傳動桿（65）卡接的嵌合孔（534）； 所述定距支座（2）上設(shè)有用于對裝載架（3）調(diào)節(jié)位置的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)（7），所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)（7）包括： 導(dǎo)軌桿（71），設(shè)置于所述定距支座（2）上； 調(diào)節(jié)塊（72），設(shè)置于所述導(dǎo)軌桿（71）上并與裝載架（3）固定相連； 第二電機（73），設(shè)置于所述定距支座（2）上； 雙螺紋絲桿（74），設(shè)置于所述第二電機（73）輸出端并與調(diào)節(jié)塊（72）螺紋連接； 所述中轉(zhuǎn)平臺單元（20）包括： 升降架（201），滑動連接在所述設(shè)備機架（30）上； 動力地輥（202），設(shè)置于所述升降架（201）內(nèi)； 液壓油缸（203），設(shè)置于所述設(shè)備機架（30）底部； 傳動鏈條（204），設(shè)置于所述液壓油缸（203）輸出端和升降架（201）之間，所述設(shè)備機架（30）上設(shè)有用于對傳動鏈條（204）支撐的鏈輪。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人佛山市南海洪銳機械制造有限公司，其通訊地址為：528299 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道夏南二上元西工業(yè)區(qū)自編66號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。