買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院申請的專利一種基于腦電信號的外骨骼康復(fù)設(shè)備控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119700494B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510215475.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H3/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于腦電信號的外骨骼康復(fù)設(shè)備控制方法及系統(tǒng)是由趙依雙;侯慧清;臧大維設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于腦電信號的外骨骼康復(fù)設(shè)備控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于腦電信號的外骨骼康復(fù)設(shè)備控制方法及系統(tǒng)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：將多種信號特征輸入意圖分類模型中進(jìn)行意圖分類，通過輸入層接收多種信號特征，通過特征提取層對多種信號特征進(jìn)行提取，得到多種計(jì)算所需特征，通過運(yùn)動意圖指數(shù)計(jì)算層基于計(jì)算所需特征進(jìn)行計(jì)算，得到運(yùn)動意圖指數(shù)，通過決策層基于運(yùn)動意圖指數(shù)確定患者意圖類型；基于患者意圖類型生成運(yùn)動參數(shù)調(diào)整指令；基于運(yùn)動參數(shù)調(diào)整指令調(diào)整腿部支架的運(yùn)動速度和運(yùn)動幅度。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中外骨骼康復(fù)設(shè)備與患者神經(jīng)狀態(tài)間缺乏緊密的實(shí)時(shí)反饋和聯(lián)動，使得康復(fù)的個(gè)性化、精確性和實(shí)時(shí)適應(yīng)性均受到限制的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于腦電信號的外骨骼康復(fù)設(shè)備控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于腦電信號的外骨骼康復(fù)設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 腦電信號采集裝置，用于實(shí)時(shí)采集患者的腦電信號； 多種信號特征提取單元，用于通過短時(shí)傅里葉變換將所述腦電信號從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域，計(jì)算所述腦電信號對應(yīng)的功率譜密度，基于所述功率譜密度計(jì)算相干和加權(quán)相位延遲指數(shù)，通過所述相干和加權(quán)相位延遲指數(shù)對各頻帶計(jì)算的功能連接值進(jìn)行多重比較，提取多種信號特征； 意圖類型確定單元，用于將多種信號特征輸入意圖分類模型中進(jìn)行意圖分類，所述意圖分類模型包括輸入層、特征提取層、運(yùn)動意圖指數(shù)計(jì)算層、決策層和輸出層，通過所述輸入層接收多種信號特征，通過所述特征提取層對多種信號特征進(jìn)行提取，得到多種計(jì)算所需特征，通過所述運(yùn)動意圖指數(shù)計(jì)算層基于所述計(jì)算所需特征進(jìn)行計(jì)算，得到運(yùn)動意圖指數(shù)，通過所述決策層基于所述運(yùn)動意圖指數(shù)確定患者意圖類型，通過所述輸出層輸出所述患者意圖類型； 所述通過所述運(yùn)動意圖指數(shù)計(jì)算層基于所述計(jì)算所需特征進(jìn)行計(jì)算，得到運(yùn)動意圖指數(shù)，包括： 通過公式（3）計(jì)算患者的運(yùn)動意圖指數(shù)； 公式（3）； 式中，為運(yùn)動意圖指數(shù)，為腦電信號的頻段集合，為腦電信號的功率譜密度，為腦電信號的權(quán)重系數(shù)，為用于計(jì)算相干的電極對的集合，為電極對的相干值，為電極對的相干權(quán)重，為用于計(jì)算加權(quán)相位延遲指數(shù)的電極對的集合，為電極對的加權(quán)相位延遲指數(shù)，為電極對的加權(quán)相位延遲指數(shù)權(quán)重，為平衡功率譜密度的調(diào)節(jié)系數(shù)，為相干的調(diào)節(jié)系數(shù)，為加權(quán)相位延遲指數(shù)的調(diào)節(jié)系數(shù)； 調(diào)整指令生成單元，用于基于所述患者意圖類型生成運(yùn)動參數(shù)調(diào)整指令； 動力單元，用于基于所述運(yùn)動參數(shù)調(diào)整指令調(diào)整腿部支架的運(yùn)動速度和運(yùn)動幅度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院，其通訊地址為：100071 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路119號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。