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龍圖騰網獲悉智駕大陸(上海)智能科技有限公司;北京地平線機器人技術研發有限公司申請的專利關聯方法、電子設備、存儲介質及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119832758B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510307649.6，技術領域涉及：G08G1/0967；該發明授權關聯方法、電子設備、存儲介質及程序產品是由張欣;韓飛;梁日泉;李雨飛;趙澤洋設計研發完成，并于2025-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本關聯方法、電子設備、存儲介質及程序產品在說明書摘要公布了：本申請涉及計算機技術領域，公開了一種關聯方法、電子設備、存儲介質及程序產品。該方法中，電子設備基于多個車輛中每個車輛的行駛軌跡信息和不同時刻下目標紅綠燈的指示信息，從多個車輛中確定出處于目標位置（如目標紅綠燈對應的停止線等道路標線）時，行駛狀態和目標紅綠燈的指示信息匹配的目標車輛，然后將目標車輛的行駛軌跡信息對應的車道作為目標紅綠燈的關聯車道。該方法基于車輛處于目標位置時的行駛狀態和目標紅綠燈的指示信息確定目標紅綠燈的關聯車道，確定的關聯車道的準確度較高。

本發明授權關聯方法、電子設備、存儲介質及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種關聯方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取不同時刻下目標紅綠燈的指示信息； 獲取多個車輛中每個車輛的行駛軌跡信息，其中，所述行駛軌跡信息用于指示所述每個車輛在所述不同時刻的位置和行駛狀態，并且一個所述行駛軌跡信息對應一個車道； 基于所述多個車輛的行駛軌跡信息和所述不同時刻下目標紅綠燈的指示信息，從多個車輛中確定出目標車輛，其中所述目標車輛處于目標位置時，所述目標車輛的行駛狀態和所述目標紅綠燈的指示信息匹配，所述目標車輛的車輛中心點與目標位置的距離小于或等于距離閾值時確定目標車輛處于目標位置； 將所述目標車輛的行駛軌跡信息對應的車道確定為所述目標紅綠燈的關聯車道，其中，所述目標位置包括所述目標紅綠燈對應的道路標線的位置； 所述基于所述多個車輛的行駛軌跡信息和所述不同時刻下目標紅綠燈的指示信息，從多個車輛中確定出目標車輛，包括： 基于所述多個車輛中的待匹配車輛的行駛軌跡信息，確定所述待匹配車輛處于所述目標位置時的待匹配行駛狀態； 基于所述不同時刻下所述目標紅綠燈的指示信息，確定所述待匹配車輛處于所述目標位置時所述目標紅綠燈的待匹配指示信息； 對應于所述待匹配行駛狀態指示的行駛速度和所述待匹配指示信息匹配，將所述待匹配車輛確定為目標車輛； 所述待匹配車輛處于所述目標位置的時刻包括第一時刻和第二時刻，所述第一時刻和所述第二時刻不同，所述待匹配行駛狀態包括所述第一時刻對應的第一行駛狀態和所述第二時刻對應的第二行駛狀態，所述待匹配指示信息包括所述第一時刻對應的第一指示信息和所述第二時刻對應的第二指示信息， 所述對應于所述待匹配行駛狀態指示的行駛速度和所述待匹配指示信息匹配，將所述待匹配車輛確定為目標車輛，包括： 對應于所述第一行駛狀態指示的第一行駛速度大于速度閾值，所述第一指示信息為綠色，所述第二行駛狀態指示的第二行駛速度小于或等于所述速度閾值，且所述第二指示信息為紅色，將所述待匹配車輛確定為目標車輛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人智駕大陸(上海)智能科技有限公司;北京地平線機器人技術研發有限公司，其通訊地址為：201805 上海市嘉定區泰業街150弄2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。