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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京博研智通科技有限公司申請的專利一種基于廣度搜索的城市中觀信控單元劃分方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120183218B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510311315.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/083；該發(fā)明授權(quán)一種基于廣度搜索的城市中觀信控單元劃分方法是由朱林;閆蕊;孔祥財;解丹;尹勝超;蔡喜明;曾皓;譚暨元;王妍瑋;李文瑄;王松浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于廣度搜索的城市中觀信控單元劃分方法在說明書摘要公布了：本申請涉及城市交通管理和信號控制領(lǐng)域，公開了一種基于廣度搜索的城市中觀信控單元劃分方法，包括以下步驟：采集路網(wǎng)中的交通數(shù)據(jù)，計算最優(yōu)信號配時方案，并根據(jù)下游溢出風(fēng)險微調(diào)信號周期；通過計算各轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)收益，篩選出有效的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向并生成信號協(xié)調(diào)干線；利用廣度搜索算法（BFS）生成信控單元，合理劃分為單點信控單元、干線信控單元和區(qū)域信控單元；最終，通過計算協(xié)調(diào)方向和相位差，確保信號協(xié)調(diào)和綠波通行，優(yōu)化路網(wǎng)的信號控制方案。本發(fā)明方法能夠提高城市交通的通行能力，減少交通擁堵，提升整體交通流暢度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于廣度搜索的城市中觀信控單元劃分方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于廣度搜索的城市中觀信控單元劃分方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取路網(wǎng)中的多個路口及其交通信息； 基于所述交通信息計算每個路口的最優(yōu)信號配時方案； 計算各路口下游路段的滯留排隊長度，基于下游剩余通行容量調(diào)整本路口的放行時長； 計算各轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)收益，并篩選收益大于零的轉(zhuǎn)向作為協(xié)調(diào)候選，具體包括： 對于每個轉(zhuǎn)向，若其需求流率大于實際流率，則判定該轉(zhuǎn)向處于溢流狀態(tài)，不參與綠波協(xié)調(diào)；從所有轉(zhuǎn)向中剔除溢流轉(zhuǎn)向，剩余未溢流轉(zhuǎn)向組成協(xié)調(diào)候選集合； 針對協(xié)調(diào)候選集合中的每個候選轉(zhuǎn)向，計算其協(xié)調(diào)收益： 其中，F(xiàn)RT為轉(zhuǎn)向在最優(yōu)單路口方案中的通行能力，WcoorT為轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)流量占比，F(xiàn)RI為最優(yōu)單路口方案中的路口總通行能力，Nph為路口信號階段總數(shù)； 保留協(xié)調(diào)收益大于零的轉(zhuǎn)向，進(jìn)入最終協(xié)調(diào)候選集合； 基于廣度搜索算法擴(kuò)展協(xié)調(diào)路徑，形成信號協(xié)調(diào)干線，具體包括： step1：初始化新干線，包括： 1在候選轉(zhuǎn)向集合TurnSetvalid中，選擇協(xié)調(diào)收益最大的轉(zhuǎn)向Turnmax作為干線起點，加入待擴(kuò)展轉(zhuǎn)向集合TurnSetexpand； 2為當(dāng)前干線賦予唯一標(biāo)識符Corrid； 3設(shè)置干線的交叉關(guān)系字段INTER＝null，表示當(dāng)前干線未與其他干線相交； step2：干線擴(kuò)展 step2.1、從TurnSetexpand中選取任意一個轉(zhuǎn)向Turncurrent； step2.2、對Turncurrent進(jìn)行協(xié)調(diào)準(zhǔn)入驗證，若滿足以下條件，則舍棄Turncurrent并返回步驟step2.1： 當(dāng)前干線Corrid已與其他干線相交； 且Turncurrent與其他干線相交； step2.3、將Turncurrent加入當(dāng)前干線，并標(biāo)識為干線協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向Turncoor； step2.4、若Turncurrent與其他干線Corr′id相交，則更新當(dāng)前干線交叉關(guān)系屬性： INTER＝Corr′id step2.5、向Turncurrent的上游轉(zhuǎn)向Turnup和下游轉(zhuǎn)向Turndown進(jìn)行擴(kuò)展： 將Turnup和Turndown加入待擴(kuò)展集合TurnSetexpand； step2.6、從候選轉(zhuǎn)向集合TurnSetvalid中移除Turncurrent所在階段的所有轉(zhuǎn)向；step2.7、重復(fù)步驟step2.1至step2.7，直至TurnSetexpand為空，完成當(dāng)前干線生成； step3：將生成的干線Corrid存入干線集合，若候選轉(zhuǎn)向集合TurnSetvalid非空，返回步驟step1，生成下一條干線；否則終止流程； 根據(jù)干線拓?fù)潢P(guān)系劃分信號控制單元； 基于各干線的主協(xié)調(diào)方向計算信號相位差，以優(yōu)化信號時序。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京博研智通科技有限公司，其通訊地址為：100089 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號1號樓13層1607室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。