銳馬(福建)電氣制造有限公司曾敏炫獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉銳馬(福建)電氣制造有限公司申請的專利一種六維力傳感器全電阻零點補償方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119845485B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510331011.6,技術領域涉及:G01L25/00;該發明授權一種六維力傳感器全電阻零點補償方法是由曾敏炫設計研發完成,并于2025-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種六維力傳感器全電阻零點補償方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種六維力傳感器全電阻零點補償方法,組建六維力傳感器的各個測量維度對應的惠斯通電橋,惠斯通電橋還包括電橋切換電路;控制需要零點補償的惠斯通電橋中的各個單刀雙擲開關與電橋切換電路的連接,改變惠斯通電橋組橋方式,依次獲得第一輸出電壓、第二輸出電壓、第三輸出電壓和第四輸出電壓;根據第一輸入電壓、第一輸出電壓、第二輸出電壓、第三輸出電壓以及第四輸出電壓,獲得惠斯通電橋對應四個應變片的初始阻值;根據四個應變片的初始阻值,電焊連接對應應變片的短接焊點,使各個應變片之間的電阻差值不超過第一差值閾值。本發明的零點補償可以減小維間耦合,提高測量精準度。
本發明授權一種六維力傳感器全電阻零點補償方法在權利要求書中公布了:1.一種六維力傳感器全電阻零點補償方法,其特征在于,所述方法包括: 步驟S1、組建六維力傳感器的各個測量維度對應的惠斯通電橋;其中,所述六維力傳感器還包括多個與所述惠斯通電橋相對應的電橋切換電路,所述電橋切換電路包括兩個輸入端和兩個輸出端,各個所述惠斯通電橋包括第一端點、第二端點、第三端點以及第四端點,且四個所述端點均連接單刀雙擲開關,所述單刀雙擲開關用于使對應的所述端點在所述電橋切換電路的所述輸入端和所述輸出端之間切換連接關系; 步驟S2、控制需要零點補償的所述惠斯通電橋中的各個所述單刀雙擲開關,以使位于對角的所述第一端點和所述第三端點分別與所述電橋切換電路的兩個所述輸入端連接,位于對角的所述第二端點和所述第四端點分別與所述電橋切換電路的兩個所述輸出端連接;并在兩個所述輸入端之間依次施加正向和負向的第一輸入電壓,并在兩個所述輸出端測量獲得對應的第一輸出電壓和第二輸出電壓; 步驟S3、控制需要零點補償的所述惠斯通電橋中的各個所述單刀雙擲開關,以使位于對角的所述第一端點和所述第三端點分別與所述電橋切換電路的兩個所述輸出端連接,位于對角的所述第二端點和所述第四端點分別與所述電橋切換電路的兩個所述輸入端連接;并在兩個所述輸入端之間依次施加正向和負向的所述第一輸入電壓,并在兩個所述輸出端測量獲得對應的第三輸出電壓和第四輸出電壓; 步驟S4、根據所述第一輸入電壓、所述第一輸出電壓、所述第二輸出電壓、所述第三輸出電壓以及第四輸出電壓,獲得所述惠斯通電橋對應四個應變片的初始阻值;其中,所述應變片的部分柵條設置有短接焊點; 步驟S5、根據四個所述應變片的所述初始阻值,電焊連接對應所述應變片的所述短接焊點,使各個所述應變片之間的電阻差值不超過第一差值閾值。
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