昆山普達盛模具有限公司李學利獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉昆山普達盛模具有限公司申請的專利一種模具冷卻鑲件用裝配機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119952456B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510352051.9,技術領域涉及:B23P19/06;該發明授權一種模具冷卻鑲件用裝配機器人是由李學利;王軍設計研發完成,并于2025-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種模具冷卻鑲件用裝配機器人在說明書摘要公布了:本發明公開了一種模具冷卻鑲件用裝配機器人,涉及模具加工技術領域,包括底座和鎖緊組件,所述底座的一端頂部安置有機械臂,且機械臂的端部連接有夾座,所述鎖緊組件設置于底座的上部,且鎖緊組件的上端外側設置有控壓組件。本發明自動化鎖緊組件實現多螺栓同步緊固功能,機械臂將螺栓、模板及鑲件放置定位后,緩沖彈簧會推動傳動桿使六棱柱精準對接螺栓頭部,后續夾座下壓過程中,彈簧座收縮,托框聯動齒板與驅動齒輪,并通過單向軸承驅動六棱柱旋轉,一次性完成所有螺栓鎖緊,該設計顯著提升裝配效率,規避逐顆擰緊螺栓的繁瑣操作,同時在鎖緊過程中緩沖彈簧配合磁體確保螺栓穩定貼合六棱柱,防止發生滑脫。
本發明授權一種模具冷卻鑲件用裝配機器人在權利要求書中公布了:1.一種模具冷卻鑲件用裝配機器人,其特征在于,包括底座(1)和鎖緊組件(6),所述底座(1)的一端頂部安置有機械臂(2),且機械臂(2)的端部連接有夾座(3),所述鎖緊組件(6)設置于底座(1)的上部,且鎖緊組件(6)的上端外側設置有控壓組件(9),所述鎖緊組件(6)包括彈簧座(601)、托框(602)、轉動板(603)、齒板(604)、驅動齒輪(605)、單向軸承(606)、中心軸(607)、傳動齒輪(608)、從動齒輪(609)、驅動套(610)、傳動桿(611)、緩沖彈簧(612)、六棱柱(613)和磁體(614),所述底座(1)的頂部四端安置有彈簧座(601),且彈簧座(601)的頂部固定有托框(602),所述托框(602)的一側轉動連接有轉動板(603),且轉動板(603)的下端轉動連接有齒板(604),所述齒板(604)的一側嚙合有驅動齒輪(605),且驅動齒輪(605)的內部安置有單向軸承(606),所述單向軸承(606)的內部固定有中心軸(607),且中心軸(607)的下端外側安置有傳動齒輪(608),并且傳動齒輪(608)的外側嚙合有從動齒輪(609),所述從動齒輪(609)的內部固定有驅動套(610),且驅動套(610)上端內部滑動連接有傳動桿(611),所述傳動桿(611)的中部外側套接有緩沖彈簧(612),且傳動桿(611)的頂部轉動連接有六棱柱(613),并且六棱柱(613)的頂部固定有磁體(614),所述夾座(3)的上端內部連接有抓取組件(4),且抓取組件(4)包括雙軸電機(401)、螺桿(402)、防滑夾板(403)和導向架(404),所述夾座(3)的上端內部安置有雙軸電機(401),且雙軸電機(401)的兩端固定有螺桿(402),并且兩個螺桿(402)的外側螺紋紋路相反,所述螺桿(402)的外側螺紋連接有防滑夾板(403),且防滑夾板(403)兩端內部滑動連接有導向架(404),并且導向架(404)與夾座(3)固定連接,所述控壓組件(9)包括調節孔(901)、調節螺栓(902)和調節套(903),所述六棱柱(613)的一側開設有調節孔(901),且調節孔(901)的內部螺紋連接有調節螺栓(902),并且調節螺栓(902)的外側套接有調節套(903),所述控壓組件(9)還包括壓縮彈簧(904)、第一端齒盤(905)和第二端齒盤(906),所述調節套(903)的底部連接有壓縮彈簧(904),且壓縮彈簧(904)的底部設置有第一端齒盤(905),所述傳動桿(611)的頂部外端固定有第二端齒盤(906)。
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