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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京銀齡智護(hù)科技有限公司申請(qǐng)的專利基于云端智能控制的養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120241003B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510363733.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B5/0205；該發(fā)明授權(quán)基于云端智能控制的養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)是由逄振宇;秦漢;劉海生;程濤;王哲設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于云端智能控制的養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及醫(yī)療健康技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于云端智能控制的養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括健康監(jiān)護(hù)管理生成模塊、健康監(jiān)護(hù)執(zhí)行采集模塊、健康活動(dòng)異常分析模塊以及遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警模塊，可獲取歷史生理健康數(shù)據(jù)以及歷史日常活動(dòng)數(shù)據(jù)并利用云端控制平臺(tái)生成健康監(jiān)護(hù)管理方案；利用云端控制平臺(tái)向相對(duì)應(yīng)的健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人發(fā)送健康監(jiān)護(hù)任務(wù)指令并執(zhí)行導(dǎo)航至養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人所在位置，同時(shí)作用于執(zhí)行送藥及送餐任務(wù)并進(jìn)行身體識(shí)別詢問及生理健康信號(hào)采集，同時(shí)進(jìn)行健康信號(hào)異常定位和預(yù)警響應(yīng)，生成養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的健康異常預(yù)警信號(hào)，以及時(shí)向養(yǎng)老機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的醫(yī)護(hù)人員或家屬發(fā)送預(yù)警信息。本發(fā)明能夠提升養(yǎng)老機(jī)構(gòu)的健康監(jiān)護(hù)管理效率。

本發(fā)明授權(quán)基于云端智能控制的養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于云端智能控制的養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括以下模塊： 健康監(jiān)護(hù)管理生成模塊，用于獲取養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的歷史生理健康數(shù)據(jù)以及歷史日常活動(dòng)數(shù)據(jù)，并基于歷史生理健康數(shù)據(jù)以及歷史日常活動(dòng)數(shù)據(jù)并利用云端控制平臺(tái)生成養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的健康監(jiān)護(hù)管理方案；其中，包括以下功能： 獲取養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的歷史生理健康數(shù)據(jù)，其中包括心率、呼吸頻率、血壓以及體溫； 獲取養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的歷史日常活動(dòng)數(shù)據(jù)，其中包括日常活動(dòng)量、運(yùn)動(dòng)軌跡及姿態(tài)變化； 將養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的歷史生理健康數(shù)據(jù)以及歷史日常活動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至對(duì)應(yīng)的云端控制平臺(tái)內(nèi)，并利用云端控制平臺(tái)對(duì)歷史生理健康數(shù)據(jù)以及歷史日常活動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步預(yù)處理，包括去噪、濾波及標(biāo)準(zhǔn)化，以去除數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的噪聲及干擾信息，同時(shí)對(duì)經(jīng)過預(yù)處理后的歷史生理健康數(shù)據(jù)以及歷史日常活動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行個(gè)人分類標(biāo)注存儲(chǔ)，以生成養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的歷史健康監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)檔案； 利用云端控制平臺(tái)并結(jié)合養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的歷史健康監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)檔案向?qū)?yīng)的健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人響應(yīng)生成養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的健康監(jiān)護(hù)管理方案； 健康監(jiān)護(hù)執(zhí)行采集模塊，用于基于養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的健康監(jiān)護(hù)管理方案并利用云端控制平臺(tái)向相對(duì)應(yīng)的健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人發(fā)送對(duì)應(yīng)的健康監(jiān)護(hù)任務(wù)指令，并基于健康監(jiān)護(hù)任務(wù)指令響應(yīng)控制健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航與自主移動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行導(dǎo)航至養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人所在位置，同時(shí)作用于對(duì)應(yīng)的環(huán)境交互系統(tǒng)按照健康監(jiān)護(hù)管理方案內(nèi)預(yù)定的健康監(jiān)護(hù)任務(wù)執(zhí)行送藥及送餐任務(wù)并利用老人健康信息采集系統(tǒng)進(jìn)行身體識(shí)別詢問及生理健康信號(hào)采集，以得到養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的身體健康感受以及生理健康信號(hào)譜圖；其中，包括以下功能： 基于養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的健康監(jiān)護(hù)管理方案并利用云端控制平臺(tái)向相對(duì)應(yīng)的健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人發(fā)送健康監(jiān)護(hù)管理方案對(duì)應(yīng)的健康監(jiān)護(hù)任務(wù)指令，并根據(jù)健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的本地控制單元接收并響應(yīng)對(duì)應(yīng)的健康監(jiān)護(hù)任務(wù)指令，以執(zhí)行養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的健康監(jiān)護(hù)任務(wù)； 基于健康監(jiān)護(hù)任務(wù)指令作用于對(duì)應(yīng)的本地控制單元響應(yīng)控制健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航與自主移動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行自主導(dǎo)航至養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人所在位置；其中包括： 基于健康監(jiān)護(hù)任務(wù)指令作用于對(duì)應(yīng)的本地控制單元響應(yīng)控制健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航與自主移動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)建養(yǎng)老機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的監(jiān)護(hù)環(huán)境三維地圖，以精確定位待監(jiān)護(hù)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的具體所在位置； 基于監(jiān)護(hù)環(huán)境三維地圖并結(jié)合A*算法預(yù)測(cè)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)內(nèi)老人所在位置與健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人之間對(duì)應(yīng)的靜態(tài)障礙物分布，并基于靜態(tài)障礙物分布對(duì)健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃，以生成老人所在位置與健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人之間的運(yùn)行分布軌跡； 根據(jù)老人所在位置與健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人之間的運(yùn)行分布軌跡獲取健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人在軌跡上當(dāng)前對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)位置、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向及周圍實(shí)時(shí)環(huán)境障礙分布，并基于健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人在軌跡上當(dāng)前對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)位置、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向及周圍實(shí)時(shí)環(huán)境障礙分布并結(jié)合動(dòng)態(tài)窗口法分析出健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人在每個(gè)時(shí)刻可行的運(yùn)動(dòng)窗口； 基于運(yùn)動(dòng)方向及周圍實(shí)時(shí)環(huán)境障礙分布對(duì)健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人在每個(gè)時(shí)刻可行的運(yùn)動(dòng)窗口進(jìn)行目標(biāo)軌跡優(yōu)化，以根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向確定在該運(yùn)動(dòng)窗口內(nèi)健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人與各個(gè)周圍實(shí)時(shí)環(huán)境障礙分布之間的轉(zhuǎn)彎拐角偏差，并基于對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎拐角偏差對(duì)健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人在每個(gè)時(shí)刻可行的運(yùn)動(dòng)窗口內(nèi)對(duì)應(yīng)的避開障礙物運(yùn)行軌跡進(jìn)行規(guī)劃優(yōu)化，以生成健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人在每個(gè)運(yùn)行窗口內(nèi)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡； 基于健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人在每個(gè)運(yùn)行窗口內(nèi)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡將對(duì)應(yīng)的健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人自主導(dǎo)航至養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人所在位置； 基于健康監(jiān)護(hù)任務(wù)指令作用于健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的環(huán)境交互系統(tǒng)按照健康監(jiān)護(hù)管理方案內(nèi)預(yù)定的健康用藥量以及健康飲食狀況管理任務(wù)執(zhí)行養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的送藥及送餐任務(wù)，以根據(jù)送藥及送餐任務(wù)自主導(dǎo)航至養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人所在位置，并通過自由度機(jī)械臂及防滑夾持器實(shí)現(xiàn)所在位置對(duì)應(yīng)的房門開關(guān)操作，同時(shí)采用自由度機(jī)械臂及防滑夾持器安全準(zhǔn)確地完成養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的健康藥品及用餐物品傳遞； 利用健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的老人健康信息采集系統(tǒng)進(jìn)行身體識(shí)別詢問及生理健康信號(hào)采集，以得到養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的身體健康感受以及生理健康信號(hào)譜圖； 健康活動(dòng)異常分析模塊，用于基于養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的身體健康感受對(duì)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的生理健康信號(hào)譜圖進(jìn)行健康信號(hào)異常定位，以得到養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的健康信號(hào)異常位點(diǎn)；通過健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的活動(dòng)跟蹤姿態(tài)狀況，并根據(jù)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的活動(dòng)跟蹤姿態(tài)狀況進(jìn)行活動(dòng)姿態(tài)異樣分析，以得到養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的活動(dòng)跟蹤姿態(tài)異點(diǎn)； 遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警模塊，用于根據(jù)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的健康信號(hào)異常位點(diǎn)或者活動(dòng)跟蹤姿態(tài)異點(diǎn)并利用云端控制平臺(tái)進(jìn)行預(yù)警響應(yīng)，生成養(yǎng)老機(jī)構(gòu)老人對(duì)應(yīng)的健康異常預(yù)警信號(hào)，以及時(shí)向養(yǎng)老機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的醫(yī)護(hù)人員或家屬發(fā)送預(yù)警信息。

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