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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市銳明像素科技有限公司申請(qǐng)的專利車道線的分割方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119942128B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510429114.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/26；該發(fā)明授權(quán)車道線的分割方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由王鵬飛;王鵬;白雨桭;劉加美設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車道線的分割方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N車道線的分割方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取道路的圖像信息，其中，圖像信息中包括：車道線；將圖像信息輸入到預(yù)先建立的車道線分割網(wǎng)絡(luò)中，得到圖像信息中的車道線，車道線分割網(wǎng)絡(luò)包括：骨干網(wǎng)絡(luò)、頸部網(wǎng)絡(luò)和檢測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)，骨干網(wǎng)絡(luò)的輸入為圖像信息，骨干網(wǎng)絡(luò)用于提取圖像信息中的多尺度局部特征和頻率特征，并將局部特征和頻率特征進(jìn)行融合，得到初始融合特征，并輸出初始融合特征至頸部網(wǎng)絡(luò)，頸部網(wǎng)絡(luò)用于對(duì)初始融合特征進(jìn)行特征融合，得到融合特征，并輸出融合特征到檢測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)，檢測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)用于基于融合特征輸出圖像信息中的車道線，能夠提高車道線的分割精度。

本發(fā)明授權(quán)車道線的分割方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車道線的分割方法，其特征在于，包括： 獲取道路的圖像信息，其中，所述圖像信息中包括：車道線； 將所述圖像信息輸入到預(yù)先建立的車道線分割網(wǎng)絡(luò)中，得到所述圖像信息中的車道線，所述車道線分割網(wǎng)絡(luò)包括：骨干網(wǎng)絡(luò)、頸部網(wǎng)絡(luò)和檢測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)，所述骨干網(wǎng)絡(luò)的輸入為所述圖像信息，所述骨干網(wǎng)絡(luò)用于提取圖像信息中的多尺度局部特征和頻率特征，并將所述局部特征和所述頻率特征進(jìn)行融合，得到初始融合特征，并輸出所述初始融合特征至頸部網(wǎng)絡(luò)，所述頸部網(wǎng)絡(luò)用于對(duì)所述初始融合特征進(jìn)行特征融合，得到融合特征，并輸出所述融合特征到所述檢測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)，所述檢測(cè)頭網(wǎng)絡(luò)用于基于所述融合特征輸出所述圖像信息中的車道線；所述骨干網(wǎng)絡(luò)包括：五個(gè)卷積模塊、第一跨階段部分連接層和三個(gè)多尺度糾纏學(xué)習(xí)模塊，所述卷積模塊用于提取基礎(chǔ)特征，所述第一跨階段部分連接層用于增強(qiáng)特征融合，所述多尺度糾纏學(xué)習(xí)模塊用于提取多尺度局部特征和頻率特征，并進(jìn)行融合，得到初始融合特征，其中，五個(gè)卷積模塊包括：第一卷積模塊、第二卷積模塊、第三卷積模塊、第四卷積模塊和第五卷積模塊，三個(gè)多尺度糾纏學(xué)習(xí)模塊包括：第一多尺度糾纏學(xué)習(xí)模塊、第二多尺度糾纏學(xué)習(xí)模塊和第三多尺度糾纏學(xué)習(xí)模塊，所述第一卷積模塊的輸入為圖像信息，所述第二卷積模塊的輸入為所述第一卷積模塊的輸出，所述第一跨階段部分連接層的輸入為所述第二卷積模塊的輸入，所述第一跨階段部分連接層的輸出為所述第三卷積模塊的輸入，所述第一多尺度糾纏學(xué)習(xí)模塊的輸入為所述第三卷積模塊的輸出，所述第一多尺度糾纏學(xué)習(xí)模塊的輸出為所述頸部網(wǎng)絡(luò)和所述第四卷積模塊的輸入，所述第四卷積模塊的輸出為第二多尺度糾纏學(xué)習(xí)模塊的輸入，所述第二多尺度糾纏學(xué)習(xí)模塊的輸出為所述頸部網(wǎng)絡(luò)和所述第五卷積模塊的輸入，所述第五卷積模塊的輸出為所述第三多尺度糾纏學(xué)習(xí)模塊的輸入，所述第三多尺度糾纏學(xué)習(xí)模塊的輸出為所述頸部網(wǎng)絡(luò)的輸入。

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