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龍圖騰網獲悉東海實驗室申請的專利一種基于陣列對稱性的水下換能器有源陣列矯正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120084421B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510518806.8，技術領域涉及：G01H3/00；該發明授權一種基于陣列對稱性的水下換能器有源陣列矯正方法是由胡曉宇;張鳳敏;禹云輝;陳芳;李冬方;陸小璐設計研發完成，并于2025-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于陣列對稱性的水下換能器有源陣列矯正方法在說明書摘要公布了：本發明涉及陣列矯正技術領域，特別涉及一種基于陣列對稱性的水下換能器有源陣列矯正方法，包括以下步驟：S1：實驗準備；S2：第一輪數據采集；S3：第二輪數據采集；S4：誤差參數優化；S5：結果驗證，本方案中，通過陣列旋轉對稱性構造聲場分布匹配約束，當陣列旋轉至對稱位置時，混響對聲場分布的影響保持一致，因此無需遠場或無混響條件即可實現校準，本發明利用這種不變化，或者最小化聲場分布差異來計算誤差參數，與傳統方法相比，本發明通過對稱性約束消除了混響干擾，顯著提升了水下環境的校準可行性。

本發明授權一種基于陣列對稱性的水下換能器有源陣列矯正方法在權利要求書中公布了：1.一種基于陣列對稱性的水下換能器有源陣列矯正方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：實驗準備，選用具有旋轉對稱結構的水下換能器陣列，將其安裝在穩定支架上，且可按要求旋轉；選擇聲源安裝在可移動裝置上，以便后續改變位置；準備測試水池并建立直角坐標系，用于確定聲源和陣元位置；配備與換能器陣列相連的數據采集系統，并通過采集到的數據對整個水池平面范圍做波束形成； S2：第一輪數據采集，將聲源置于初始位置，待聲波傳播至穩態后，采集陣列接收數據，之后，以陣列旋轉中心為軸，旋轉陣列至各對稱位置，每次旋轉后采集數據，直到旋轉中心回到原來的位置，完成第一輪采集； S3：第二輪數據采集，改變聲源的位置，移動至新位置，重復第一輪數據采集操作，依次采集每次旋轉后的陣列數據，完成第二輪采集； S4：誤差參數優化，根據波束形成算法，計算各個方向角的波束形成結果，并通過波束形成的結果向量構建均方誤差指標，構建代價函數，以水下換能器有源陣列中一個陣元為參考陣元，采用遺傳算法優化其余陣元相對于參考陣元的相位誤差和其余陣元相對于參考陣元的幅度增益； 所述構建均方誤差指標公式為： ； 其中，分別表示第一輪和第二輪采集的第次旋轉后的波束形成的結果向量，表示同一輪次內不同旋轉角度的數據對比； 所述代價函數設為，通過最小化多輪數據的均方誤差，優化幅相誤差參數； S5：結果驗證，使用矯正后的參數對采集到的數據進行重新處理，再次運用波束形成算法計算聲場分布圖，將矯正后的聲場分布圖與矯正前的聲場分布圖進行詳細對比，繪制波束形成結果的幅度和相位曲線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東海實驗室，其通訊地址為：316021 浙江省舟山市定海區浙大路1號浙大舟山校區行政樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。