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龍圖騰網(wǎng)獲悉東營(yíng)市工業(yè)產(chǎn)品檢驗(yàn)與計(jì)量檢定中心申請(qǐng)的專利套管缺陷智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120195190B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510662865.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/954；該發(fā)明授權(quán)套管缺陷智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)及方法是由齊麗萍;包茂東;范利平;田振超;劉若飛;張杰;謝娜;盧菲;蓋晨瑋;李新杰;李澤宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本套管缺陷智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種套管缺陷智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)及方法，屬于測(cè)試缺陷技術(shù)領(lǐng)域。包括成像單元，在移動(dòng)過程中，成像單元連續(xù)或按設(shè)定間隔拍攝套管內(nèi)壁的360度高清圖像視頻流；照明單元，為套管內(nèi)壁提供均勻的光照，可使光照聚集到需要成像的套管內(nèi)表面上；定位單元，實(shí)時(shí)記錄每一幀圖像視頻段對(duì)應(yīng)的精確井下深度或相對(duì)位置信息；支撐單元，用于安裝成像單元、照明單元和定位單元；包括磁粉檢測(cè)裝置，用于對(duì)視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)后的補(bǔ)充檢測(cè)。本發(fā)明提供一種套管缺陷智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)，套管內(nèi)移動(dòng)過程中穩(wěn)定高，燈光聚集性好，不同套管直徑的適應(yīng)性更強(qiáng)。

本發(fā)明授權(quán)套管缺陷智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種套管缺陷智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)，包括： 管道移動(dòng)裝置（1），用于在套管內(nèi)移動(dòng)； 視覺檢測(cè)裝置（2），連接管道移動(dòng)裝置（1）前端，用于對(duì)管道內(nèi)壁成像； 其特征在于， 視覺檢測(cè)裝置（2）包括： 支撐單元，包括呈棱柱形環(huán)形布置的支撐架（21），支撐架（21）包括若干均勻呈環(huán)形布置的支撐板； 成像單元，安裝在所述支撐架（21）內(nèi)部，包括周向布置的若干高清攝像頭（22），支撐板上對(duì)應(yīng)開設(shè)有成像孔（211），所述成像單元在移動(dòng)過程中連續(xù)或按設(shè)定間隔拍攝套管內(nèi)壁的360度高清圖像視頻流； 照明組件包括沿所述支撐架軸向?qū)ΨQ布置的第一照明單元和第二照明單元，每一照明單元均包括： 設(shè)有照明燈的照明板； 與照明板（23）相配合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（25），用于調(diào)節(jié)所述照明板的照射角度； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（25），包括由伺服電機(jī)（253）驅(qū)動(dòng)的調(diào)整絲桿（252），調(diào)整絲桿（252）螺紋連接調(diào)整板（255），調(diào)整板（255）通過調(diào)整組件（254）與照明板（23）連接，調(diào)整組件（254）包括照明板（23）下端連接的三角板（2541）和開設(shè)在三角板（2541）上的傾斜布置的長(zhǎng)槽孔（2542），調(diào)整板（255）通過鉸接桿滑動(dòng)連接于長(zhǎng)槽孔（2542）內(nèi)；支撐架（21）沿其軸向兩端分別安裝有一組照明單元，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（25）通過沿支撐架（21）延長(zhǎng)布置的調(diào)整絲桿（252）聯(lián)動(dòng)，兩端調(diào)整絲桿（252）旋向相反； 定位單元，實(shí)時(shí)記錄每一幀圖像視頻段對(duì)應(yīng)的精確井下深度或相對(duì)位置信息； 包括磁粉檢測(cè)裝置（3），用于對(duì)視覺檢測(cè)裝置（2）檢測(cè)后的補(bǔ)充檢測(cè)； 磁粉檢測(cè)裝置（3）包括安裝到管道移動(dòng)裝置（1）前端的固定盤（31），固定盤（31）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架（32），轉(zhuǎn)動(dòng)架（32）與固定盤（31）之間安裝有電刷（311），用于為轉(zhuǎn)動(dòng)架（32）上的電子元件提供電能，通過管道移動(dòng)裝置（1）內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)架（32）上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的磁粉探傷儀（35），轉(zhuǎn)動(dòng)架（32）上安裝有驅(qū)動(dòng)件（34），驅(qū)動(dòng)件（34）帶動(dòng)磁粉探傷儀（35）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)套管內(nèi)壁進(jìn)行軸向或周向的檢測(cè)； 轉(zhuǎn)動(dòng)架（32）遠(yuǎn)離管道移動(dòng)裝置（1）的一端安裝有收集盤（39），收集盤（39）的部分為橡膠材料制作，便于在不同管徑的套管中移動(dòng)； 收集盤（39）中部設(shè)有容納腔（37），容納腔（37）上端與收集盤（39）之間預(yù)留有環(huán)形水槽（392），收集盤（39）上開設(shè)有引水槽（391），容納腔（37）上端安裝有吸水泵（38），吸水泵（38）的吸水端伸入到環(huán)形水槽（392）中，吸水泵（38）用于將環(huán)形水槽（392）中的水吸入到容納腔（37）中，吸水泵（38）為容納腔（37）內(nèi)部提供一定的壓力，容納腔（37）上連接有噴水管，對(duì)應(yīng)的磁粉探傷儀（35）一端安裝有噴水頭，用于將容納腔（37）中的磁性墨水噴到管道內(nèi)壁上，從對(duì)裂縫進(jìn)行檢測(cè)。

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