買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國農業大學;中國科學院分子植物科學卓越創新中心申請的專利一種作物點云實例分割方法、裝置、設備、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120219753B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510694195.2，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權一種作物點云實例分割方法、裝置、設備、介質及產品是由王敏娟;周珈任;張漫;朱新廣設計研發完成，并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種作物點云實例分割方法、裝置、設備、介質及產品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種作物點云實例分割方法、裝置、設備、介質及產品，涉及農業信息學技術領域。該方法包括：獲取作物點云點集；作物點云點集包括作物點云的點的個數以及每個點在三維空間中的實數坐標；采用植物數據增強方法，根據作物點云點集進行作物點云的數據增強處理，得到增強后的點云數據；基于點云實例分割模型，根據增強后的點云數據進行作物點云的器官級實例分割，得到分割信息數據；分割信息數據包括：葉片器官和莖稈器官；點云實例分割模型是采用軟分組算法，基于帶有標簽數據的作物點云點集進行深度學習后得到的；標簽數據為所述分割信息數據。本申請旨在實現對作物點云的器官級精準實例分割。

本發明授權一種作物點云實例分割方法、裝置、設備、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種作物點云實例分割方法，其特征在于，所述作物點云實例分割方法包括： 獲取作物點云點集；所述作物點云點集包括作物點云的點的個數以及每個點在三維空間中的實數坐標； 采用植物數據增強方法，根據所述作物點云點集進行作物點云的數據增強處理，得到增強后的點云數據； 基于點云實例分割模型，根據增強后的點云數據進行作物點云的器官級實例分割，得到分割信息數據；所述分割信息數據包括：葉片器官和莖稈器官；所述點云實例分割模型是采用軟分組算法，基于帶有標簽數據的作物點云點集進行深度學習后得到的；所述標簽數據為所述分割信息數據； 采用植物數據增強方法，根據所述作物點云點集進行作物點云的數據增強處理，得到增強后的點云數據，具體包括： 對所述作物點云點集進行主成分分析，得到作物點云分析點集；所述主成分分析包括第一主成分分析和第二主成分分析；第一主成分分析的方向為葉長方向；第二主成分分析的方向為葉寬方向； 采用植物數據增強方法，以設定擴增后期盼的作物點云數目，對所述作物點云分析點集進行數據變換以及數據增強處理，得到增強后的點云數據； 采用植物數據增強方法，以設定擴增后期盼的作物點云數目，對所述作物點云分析點集進行數據變換以及數據增強處理，得到增強后的點云數據，具體包括： 采用植物數據增強方法，以設定擴增后期盼的作物點云數目，對所述作物點云分析點集依次進行次變換，得到變換后的點云數據；每次變換均包括：葉長變換、葉寬變換和葉夾角變換； 將所有的變換后的點云數據進行合并，得到增強后的點云數據； 其中，所述葉長變換為沿著第一主成分分析的方向進行點云密度縮放；所述葉寬變換為沿著第二主成分分析的方向進行點云密度縮放；所述葉夾角變換為在三維空間中，沿著z軸進行旋轉以對葉傾角進行變換； 所述葉長變換對應的縮放比例區間范圍為[0.5，2]； 所述葉寬變換對應的縮放比例區間范圍為[0.5，2]； 所述葉夾角變換對應的旋轉角度區間范圍為[-30°，30°]。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國農業大學;中國科學院分子植物科學卓越創新中心，其通訊地址為：100193 北京市海淀區圓明園西路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。