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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南工程學(xué)院申請的專利多智能體系統(tǒng)模型預(yù)測一致性控制方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120215284B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510695192.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)多智能體系統(tǒng)模型預(yù)測一致性控制方法及裝置是由周筆鋒;羅毅平;李謨發(fā);鐘瑤香設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本多智能體系統(tǒng)模型預(yù)測一致性控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多智能體系統(tǒng)模型預(yù)測一致性控制方法及裝置，通過構(gòu)建多智能體系統(tǒng)運行過程中受外部非線性干擾的多智能體系統(tǒng)模型；基于多智能體系統(tǒng)模型，構(gòu)建系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤觀測器方案；基于李亞普洛夫穩(wěn)定性理論，得出多智能體系統(tǒng)狀態(tài)觀測器對非線性干擾下多智能體系統(tǒng)實際狀態(tài)有效跟蹤的充分條件，并以此求解多智能體系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤觀測器參數(shù)，得出多智能系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤觀測器模型；構(gòu)建多智能體系統(tǒng)一致性控制目標(biāo)函數(shù)，以所述多智能體系統(tǒng)狀態(tài)觀測器模型為基礎(chǔ)，基于模型預(yù)測控制方案，完成非線性擾動下多智能體模型預(yù)測一致性控制器設(shè)計。本發(fā)明在保證抗干擾能力的同時，通信開銷降低約20%，適用于資源受限的分布式場景。

本發(fā)明授權(quán)多智能體系統(tǒng)模型預(yù)測一致性控制方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多智能體系統(tǒng)模型預(yù)測一致性控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 構(gòu)建多智能體系統(tǒng)運行過程中受外部非線性干擾的多智能體系統(tǒng)模型； 基于所述多智能體系統(tǒng)模型，構(gòu)建系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤觀測器方案； 基于李亞普洛夫穩(wěn)定性理論，得出多智能體系統(tǒng)狀態(tài)觀測器對非線性干擾下多智能體系統(tǒng)實際狀態(tài)有效跟蹤的充分條件，并以此求解多智能體系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤觀測器參數(shù)，得出多智能系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤觀測器模型； 構(gòu)建多智能體系統(tǒng)一致性控制目標(biāo)函數(shù)，以所述多智能體系統(tǒng)狀態(tài)觀測器模型為基礎(chǔ)，基于模型預(yù)測控制方案，完成非線性擾動下多智能體模型預(yù)測一致性控制器設(shè)計； 通過數(shù)值仿真得出所述多智能體系統(tǒng)狀態(tài)觀測器模型及系統(tǒng)一致性預(yù)測控制方案的有效性； 其中，所述基于李亞普洛夫穩(wěn)定性理論，得出多智能體系統(tǒng)狀態(tài)觀測器對非線性干擾下多智能體系統(tǒng)實際狀態(tài)有效跟蹤的充分條件，并以此求解多智能體系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤觀測器參數(shù)，得出多智能系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤觀測器模型包括： 給定多智能體系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，若存在采樣周期、正定對稱矩陣及反饋觀測增益，使得下列不等式成立，則誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，即觀測器模型進行有效跟蹤： 其中，表示待求解的正常數(shù)，表示李亞普洛夫泛函參數(shù)，為待求解的正定對稱矩陣，表示多智能體系統(tǒng)中智能體的數(shù)量，R指的是實數(shù)，表示智能體個體運行維度，表示適當(dāng)維度的單位矩陣，代表適當(dāng)維度的全0矩陣，表示維度為的單位矩陣，表示采樣周期，為待設(shè)計的觀測增益，Lg1、Lg2分別表示估計函數(shù)與非線性函數(shù)之間的誤差函數(shù)線性化處理過程中的線性化參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人湖南工程學(xué)院，其通訊地址為：411104 湖南省湘潭市福星東路88號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。