北京九通衢檢測技術股份有限公司賈淵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京九通衢檢測技術股份有限公司申請的專利一種基于激光雷達的集成式邊坡監測系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120254880B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510704506.9,技術領域涉及:G01S17/86;該發明授權一種基于激光雷達的集成式邊坡監測系統及方法是由賈淵;李金濤;錢重倉;馮云亮;劉瀟;卜曉健;楊立龍;吳國杰設計研發完成,并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于激光雷達的集成式邊坡監測系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于激光雷達的集成式邊坡監測系統及方法,涉及邊坡監測技術領域,該方法包括以下步驟:對當前地區下轄的邊坡分別設置激光雷達與高清攝像頭,通過激光雷達對邊坡進行三維掃描獲得邊坡表面點云數據,基于當前地區的土質特征,對下轄邊坡進行分組劃分,并記錄采集的邊坡數據;通過邊坡中點云數據中的異常點云密集度、高程值確定邊坡異常位點,通過位置坐標轉換獲得異常位點的坐標,基于高清攝像頭對坐標位置進行主側視圖圖像采集;對異常位置的主、側視圖進行線條提取,對主、側視圖中線條彎曲度以及距離進行參數分析。本發明通過結合激光雷達與圖像分析優勢,減少邊坡監測過程中的數據處理量并提高異常識別準確性和監測效率。
本發明授權一種基于激光雷達的集成式邊坡監測系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種基于激光雷達的集成式邊坡監測方法,其特征在于,該方法包括以下步驟: S1、對當前地區下轄的邊坡分別設置激光雷達與高清攝像頭,通過激光雷達對邊坡進行三維掃描獲得邊坡表面點云數據,基于當前地區的土質特征,對下轄邊坡進行分組劃分,并記錄采集的邊坡數據; S2、通過邊坡中點云數據中的異常點云密集度、高程值確定邊坡異常位點,通過位置坐標轉換獲得異常位點的坐標,基于高清攝像頭對坐標位置進行主側視圖圖像采集; S3、對異常位置的主、側視圖進行線條提取,對主、側視圖中線條彎曲度以及距離進行參數分析,判定邊坡異常點位的類型,包括凹陷、凸起、裂紋,結合同組內相同土質特征下的其余相同異常參數,對邊坡進行異常確定; S4、基于高清攝像頭對邊坡進行圖像采集,人工對潛在異常位置進行標記,提取潛在異常位置數據并與激光雷達點云數據對賬,基于潛在異常位置的數據上傳結果,對邊坡潛在異常進行監測識別。
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