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龍圖騰網獲悉河北永創通達機械設備有限公司申請的專利一種自動往復隨動式疊包機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120270596B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510756555.7，技術領域涉及：B65B35/16；該發明授權一種自動往復隨動式疊包機是由孫文勇;尹立鵬;張新剛設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動往復隨動式疊包機在說明書摘要公布了：本發明屬于打包裝置領域，具體涉及一種自動往復隨動式疊包機，包括機架、Z軸提升機構、夾爪機構和輸送帶。夾爪機構包括型材底座、伸縮缸及對稱設置的夾持組件，夾持組件在型材底座前后間隔兩組且有夾持自由度。工作時，待疊包產品由輸送帶送至夾爪機構下方，借助伸縮缸控制夾持組件夾緊產品，再由Z軸提升機構牽引上升完成疊包。機架上設有X軸滑動座和Z軸提升機構，可實現X軸往復和Z軸上下移動。通過控制輸送帶及各機構協同動作，利用產品結構限位，實現產品有序堆疊，使疊包產品整齊緊密，提高疊包質量和效率，便于進入后續膜包環節。

本發明授權一種自動往復隨動式疊包機在權利要求書中公布了：1.一種自動往復隨動式疊包機，包括機架（1）以及設置在機架（1）上的Z軸提升機構，所述的Z軸提升機構連接有夾爪機構，所述的夾爪機構的下方設置有輸送帶，待疊包產品借助輸送帶運送至夾爪機構的下方，并借助夾爪機構在輸送帶上對產品進行堆疊，其特征在于：所述的夾爪機構包括型材底座（2）、伸縮缸（3）及在型材底座（2）兩側對稱設置的夾持組件，所述的型材底座（2）與Z軸提升機構連接，所述的夾持組件在型材底座（2）的前后方向間隔設置有兩組，每組夾持組件均借助伸縮缸（3）具有夾持自由度； 所述的機架（1）上還設置有X軸滑動座（11），所述的Z軸提升機構包括在X軸滑動座（11）上設置的Z軸滑軌（13）以及與Z軸滑軌（13）滑動配合的Z軸提升滑桿（14）； 所述的夾持組件包括推動臂（4）及夾持臂（5），所述推動臂（4）的截面呈L型結構，所述的推動臂（4）的橫端與伸縮缸（3）的伸縮端固定連接，所述的推動臂（4）的垂端設置在夾持臂（5）的外側，所述的夾持臂（5）借助彈簧（6）吊裝在型材底座（2）的下方，所述的夾持臂（5）借助推動臂（4）的抵接按壓具有向型材底座（2）中心靠攏的夾持自由度； 疊包機使用時的控制方法，位于夾爪機構下方的輸送帶連續、勻速運動，上級輸送帶間歇運動，且每次輸送兩組產品后停機，等待夾爪機構動作，借助上級輸送帶的間歇運動，使得兩組產品在夾爪機構下方的輸送帶上兩兩為一個單元，并呈直線狀間隔排列； 借助Z軸提升滑桿（14）下放夾爪機構，本產品單元中位于前側產品被攔停，后側產品隨著輸送帶擠壓到前側產品，使得兩組產品之間沒有空隙，此時向下延伸的夾持臂（5）抵接在輸送帶的帶面上，彈簧（6）處于壓縮狀態，從而縮小了夾持臂（5）與型材底座（2）之間的距離，隨后后側產品對應的夾爪機構的伸縮缸（3）收縮，使得后側產品先被夾持，隨后Z軸提升滑桿（14）上移至后側產品的底面高于前側產品的底面，此時前側產品仍舊在輸送帶帶面上，并與輸送帶帶面打滑空轉，隨后前側產品對應的伸縮缸（3）收縮，將前側產品抓起，此時前側產品底面略低于后側產品的底面； 隨后，借助Z軸提升滑桿（14）繼續提升至安全高度，即不與輸送帶上其他產品干涉的高度，隨后X軸滑動座（11）承載Z軸提升機構及產品移動至輸送帶的來料方向，當下一單元產品進入輸送帶后，X軸滑動座（11）跟隨輸送帶進行隨動，與此同時Z軸提升機構下放夾爪機構，夾爪機構保持夾持狀態，由于此時的前側產品低于后側產品，前側產品首先與下一單元產品中對應的產品按壓，由于產品為瓶裝液體，瓶底為內凹狀態，夾爪機構夾持的前側產品形成為新的限位裝置并套在下側產品的瓶帽處，隨后降低X軸滑動座（11）移動速度，使得目前位于輸送帶上的前側產品稍微減速并被后側產品追上，消除兩者之間的縫隙后，X軸滑動座（11）恢復隨動狀態，并二次下壓Z軸提升機構，待上下兩包后側產品接觸后，同時松開前后兩端的夾爪，完成本次疊包操作。

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