中國船舶集團有限公司第七〇七研究所張珊珊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國船舶集團有限公司第七〇七研究所申請的專利一種電機控制安全保護方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120280864B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510767227.7,技術領域涉及:H02H7/085;該發明授權一種電機控制安全保護方法及系統是由張珊珊;任磊;王毅;曾雪蓮;杜奕廷設計研發完成,并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種電機控制安全保護方法及系統在說明書摘要公布了:本發明涉及電機的控制與調節技術領域,尤其涉及一種電機控制安全保護方法及系統,方法包括如下步驟:配置數模轉換器,獲取比較器的輸出電壓;產生定時器,配置脈寬調制輸出,產生外部事件源;定時捕獲外部事件源的外部事件,配置滯后控制方式,并計算相應的滯后電壓;判斷電壓是否安全,若判斷電壓安全,則通過脈寬調制輸出當前檢測保護周期的電流后進入下一個檢測保護周期,若判斷電壓不安全則封鎖當前脈寬調制輸出,而輸出上一個檢測保護周期的電流后進入下一個檢測保護周期。本發明提供的方法及系統為電機提供可靠的過流保護方法,提高了電機控制的抗干擾能力,保護電路免受損害。
本發明授權一種電機控制安全保護方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種電機控制安全保護方法,其特征在于:包括如下步驟: S1:電機控制器的比較器與狀態控制器配置數模轉換器,獲取比較器的輸出電壓; S2:利用電機控制器的預分頻器、時鐘控制器產生定時器,再運用電機控制器的時鐘控制器、狀態控制器以及事件管理器的外部事件產生器配置脈寬調制輸出,產生外部事件源; S3:事件管理器的外部事件發生計數模塊定時捕獲外部事件源的外部事件,事件管理器的滯后模塊根據捕獲的外部事件源的外部事件配置滯后控制方式,并根據下式計算相應的滯后電壓: ; 其中:表示上下電平脈沖之間的滯后電壓,表示上下電平持續時間,表示斜率因子,表示負載電感的相位角,表示消除系統偏移的脈沖最優速度的垂直分量,表示初始脈沖時刻的速度,表示負載慣量,表示消除系統偏移的脈沖最優速度; S4:滯后模塊根據計算的滯后電壓判斷電壓是否安全,若判斷電壓安全,則通過脈寬調制輸出當前檢測保護周期的電流后進入下一個檢測保護周期,若判斷電壓不安全,則封鎖當前脈寬調制輸出,而輸出上一個檢測保護周期的電流后進入下一個檢測保護周期。
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