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龍圖騰網獲悉山西煤炭運銷集團晉能煤礦工程有限公司;徐州工程學院;中國礦業大學;太原市思微伏科技有限公司申請的專利基于慣性導航技術的井下鉆孔軌跡監測修正方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120312203B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510784938.5，技術領域涉及：E21B47/022；該發明授權基于慣性導航技術的井下鉆孔軌跡監測修正方法及系統是由閆曉明;劉沂星;梁小剛;張文杰;楊碩;王圣程;王磊;侯嘉南;劉偉設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于慣性導航技術的井下鉆孔軌跡監測修正方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于慣性導航技術的井下鉆孔軌跡監測修正方法及系統，涉及井下鉆孔技術領域，包括獲取鉆孔軌跡規劃信息，據鉆孔軌跡規劃信息，對鉆孔規劃軌跡進行分段，獲取規劃軌跡分段信息。本發明通過孔軌跡規劃信息，對鉆孔規劃軌跡進行分段，獲取規劃軌跡分段信息，通過規劃軌跡分段信息實現對鉆孔規劃軌跡的準確劃分，為后續鉆孔軌跡監測提供基礎，避免了鉆孔軌跡差異過大導致無法準確對鉆孔軌跡監測數據進行分析，通過規劃軌跡分段信息，獲取軌跡監測點和軌跡修正點，通過軌跡監測點和軌跡修正點對鉆頭進行監測修正，確保了鉆孔軌跡的穩定性和可靠性，提高了鉆孔軌跡的監測效率。

本發明授權基于慣性導航技術的井下鉆孔軌跡監測修正方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于慣性導航技術的井下鉆孔軌跡監測修正方法，其特征在于，包括： 獲取鉆孔軌跡規劃信息，所述鉆孔軌跡規劃信息包括鉆孔軌跡起始位置信息和鉆孔軌跡規劃長度信息； 根據鉆孔軌跡規劃信息，對鉆孔規劃軌跡進行分段，獲取規劃軌跡分段信息，所述規劃軌跡分段信息包括鉆孔規劃軌跡段信息； 根據規劃軌跡分段信息，獲取每個鉆孔規劃軌跡段對應的軌跡監測點和軌跡修正點； 獲取鉆孔軌跡監測數據，所述鉆孔軌跡監測數據包括慣性監測數據； 根據軌跡監測點和軌跡修正點對應的鉆孔軌跡監測數據，對鉆頭進行調整； 所述根據鉆孔軌跡規劃信息，對鉆孔規劃軌跡進行分段，獲取規劃軌跡分段信息，具體包括： 根據鉆孔軌跡規劃信息，基于三維坐標系，獲取鉆孔規劃軌跡模型信息，所述鉆孔規劃軌跡模型信息包括鉆孔軌跡起始位置坐標信息和鉆孔規劃軌跡坐標信息； 根據鉆孔規劃軌跡模型信息，以鉆孔軌跡起始位置坐標為基準，以豎直向下方向作為法線方向，獲取鉆孔規劃軌跡任意位置與鉆孔軌跡起始位置的連線與法線的夾角； 將鉆孔規劃軌跡任意位置與鉆孔軌跡起始位置的連線與法線的夾角作為該鉆孔規劃軌跡任意位置與鉆孔軌跡起始位置的偏移角； 以鉆孔規劃軌跡為基準，對鉆孔規劃軌跡進行遍歷，直至鉆孔規劃軌跡位置與鉆孔軌跡起始位置的偏移角開始減小，將該鉆孔規劃軌跡位置作為第一軌跡特征點； 以第一軌跡特征點為基準，對第一軌跡特征點后的鉆孔規劃軌跡進行遍歷，獲取軌跡特征點信息； 根據軌跡特征點信息，對鉆孔規劃軌跡進行分段，獲取規劃軌跡分段信息； 所述根據軌跡特征點信息，對鉆孔規劃軌跡進行分段，獲取規劃軌跡分段信息，具體包括： 根據軌跡特征點信息，以相鄰軌跡特征點之間的鉆孔規劃軌跡作為鉆孔規劃軌跡基礎段，獲取規劃軌跡基礎分段信息； 根據鉆孔軌跡規劃信息，獲取鉆孔軌跡起始位置信息、鉆孔軌跡結束位置信息和鉆孔軌跡規劃長度信息； 將鉆孔軌跡起始位置與鉆孔軌跡結束位置的連線與法線的夾角作為該鉆孔規劃軌跡的綜合偏移角； 根據規劃軌跡基礎分段信息，獲取規劃軌跡分段段數； 以規劃軌跡分段段數對綜合偏移角和鉆孔軌跡規劃長度進行劃分，獲取基礎偏移角和規劃軌跡基礎長度； 根據規劃軌跡基礎分段信息，獲取每個鉆孔規劃軌跡基礎段對應的鉆孔規劃軌跡長度和軌跡特征點； 基于軌跡特征點，將每個鉆孔規劃軌跡基礎段對應的相鄰軌跡特征點的連線與法線的夾角作為該鉆孔規劃軌跡基礎段的實際偏移角； 根據基礎偏移角、規劃軌跡基礎長度、每個鉆孔規劃軌跡基礎段對應的鉆孔規劃軌跡長度和實際偏移角，獲取待合并規劃軌跡基礎段和鉆孔規劃軌跡段； 其中，若鉆孔規劃軌跡基礎段對應的鉆孔規劃軌跡長度小于規劃軌跡基礎長度且實際偏移角小于基礎偏移角，則該鉆孔規劃軌跡基礎段為待合并規劃軌跡基礎段； 若鉆孔規劃軌跡基礎段對應的鉆孔規劃軌跡長度大于規劃軌跡基礎長度或實際偏移角大于基礎偏移角，則該鉆孔規劃軌跡基礎段為鉆孔規劃軌跡段； 基于待合并規劃軌跡基礎段相鄰的鉆孔規劃軌跡基礎段，對待合并規劃軌跡基礎段進行合并，獲取規劃軌跡分段信息； 所述基于待合并規劃軌跡基礎段相鄰的鉆孔規劃軌跡基礎段，對待合并規劃軌跡基礎段進行合并，具體包括： 根據待合并規劃軌跡基礎段，獲取每個待合并規劃軌跡基礎段相鄰的兩個鉆孔規劃軌跡基礎段； 其中，根據鉆孔軌跡規劃信息，以軌跡鉆孔方向為基礎，將鉆孔方向指向待合并規劃軌跡基礎段的鉆孔規劃軌跡基礎段作為第一合并軌跡段，將待合并規劃軌跡基礎段鉆孔方向指向的鉆孔規劃軌跡基礎段作為第二合并軌跡段； 將第一合并軌跡段對應的軌跡特征點的連線與待合并規劃軌跡基礎段對應的軌跡特征點的連線的夾角，作為第一合并偏移角； 將第二合并軌跡段對應的軌跡特征點的連線與待合并規劃軌跡基礎段對應的軌跡特征點的連線的夾角，作為第二合并偏移角； 若第一合并偏移角大于第二合并偏移角，則將合并規劃軌跡基礎段與第二合并軌跡段進行合并，若第一合并偏移角小于第二合并偏移角，則將合并規劃軌跡基礎段與第一合并軌跡段進行合并，并將合并后規劃軌跡作為鉆孔規劃軌跡段。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山西煤炭運銷集團晉能煤礦工程有限公司;徐州工程學院;中國礦業大學;太原市思微伏科技有限公司，其通訊地址為：030002 山西省太原市迎澤區桃園四巷20號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。