北京航空航天大學楊艷強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利基于星光導航裝置的飛行器姿態連續修正方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120293127B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510779494.6，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權基于星光導航裝置的飛行器姿態連續修正方法及系統是由楊艷強;施亨憲;宋凝芳;田龍杰;劉文釗;程浩;李皓陽;李天琦;蔡慶中設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于星光導航裝置的飛行器姿態連續修正方法及系統在說明書摘要公布了：本申請公開的基于星光導航裝置的飛行器姿態連續修正方法及系統，涉及測試測量領域，該方法包括：采用星光導航裝置進行一次觀星過程為一個迭代周期，在每一個迭代周期內，獲取飛行器的姿態觀測數據；采用線性卡爾曼濾波器基于飛行器的姿態觀測數據完成姿態鏈全誤差項的在線估計和修正，直至修正后的姿態鏈全誤差項小于設定閾值時，完成姿態鏈全誤差項修正。本申請能夠提高飛行器姿態的修正精度。
本發明授權基于星光導航裝置的飛行器姿態連續修正方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于星光導航裝置的飛行器姿態連續修正方法，其特征在于，包括： 在每一個迭代周期內，獲取飛行器的姿態觀測數據；所述飛行器的姿態觀測數據包括：慣導安裝基準矢量、星光導航裝置安裝基準矢量以及慣導本體系相對導航系的姿態矩陣；采用星光導航裝置進行一次觀星過程為一個迭代周期； 采用線性卡爾曼濾波器基于所述飛行器的姿態觀測數據完成姿態鏈全誤差項的在線估計和修正，直至修正后的姿態鏈全誤差項小于設定閾值時，完成姿態鏈全誤差項修正；所述線性卡爾曼濾波器的量測方程表示為： ； 式中，是第k+1個迭代周期的平臺誤差角，是第k+1個迭代周期的星慣安裝誤差，是第k+1個迭代周期的慣導安裝基準矢量，是第k+1個迭代周期的星光導航裝置安裝基準矢量，是單位矩陣，是慣導本體系相對導航系的姿態矩陣，是右乘符號。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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