買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉臺(tái)州市地表科技有限公司申請(qǐng)的專利一種水面清潔機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120288194B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510786860.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63B35/32；該發(fā)明授權(quán)一種水面清潔機(jī)器人是由王華;葛志敏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-13向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種水面清潔機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種水面清潔機(jī)器人，屬于水面清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本水面清潔機(jī)器人包括機(jī)架、收納機(jī)構(gòu)、滾刷機(jī)構(gòu)和行進(jìn)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有前后貫通的貫通槽，滾刷機(jī)構(gòu)設(shè)置在貫通槽前端，收納機(jī)構(gòu)設(shè)置在貫通槽中部，行進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在貫通槽尾部。滾刷機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、滾刷板、芯軸、定位套筒和端蓋，驅(qū)動(dòng)組件固定在機(jī)架一側(cè)，機(jī)架另一側(cè)具有安裝筒，定位套筒嵌入到安裝筒中且與安裝筒固定，若干個(gè)滾刷板套在芯軸上與芯軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，芯軸一端與驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)力連接，芯軸另一端通過軸承與定位套筒內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定位套筒外端與端蓋之間設(shè)有能將兩者快速連接和分離的鎖離組件。為滾刷機(jī)構(gòu)配置了鎖離組件，可快速從機(jī)架上拆卸下滾刷板，不需要拆卸驅(qū)動(dòng)組件。

本發(fā)明授權(quán)一種水面清潔機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水面清潔機(jī)器人，包括機(jī)架（1）、收納機(jī)構(gòu)（2）、滾刷機(jī)構(gòu)（3）和行進(jìn)機(jī)構(gòu)（4），其特征在于，機(jī)架（1）上設(shè)有前后貫通的貫通槽（11），滾刷機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在貫通槽（11）前端，收納機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在貫通槽（11）中部，行進(jìn)機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在貫通槽（11）尾部； 所述收納機(jī)構(gòu)（2）包括沿著貫通槽（11）前后滑動(dòng)的收納筐體（21）、能將收納筐體（21）與機(jī)架（1）的位置鎖定和解鎖的開關(guān)組件（5），收納筐體（21）具有兩個(gè)側(cè)板（22）和內(nèi)部中空的前擋板（23），收納筐體（21）上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上蓋（24），開關(guān)組件（5）設(shè)于前擋板（23）內(nèi)； 所述滾刷機(jī)構(gòu)（3）包括驅(qū)動(dòng)組件（6）、滾刷板（31）、芯軸（32）、定位套筒（33）和端蓋（34），驅(qū)動(dòng)組件（6）固定在機(jī)架（1）一側(cè)，機(jī)架（1）另一側(cè)具有安裝筒（12），定位套筒（33）嵌入到安裝筒（12）中且與安裝筒（12）固定，若干個(gè)滾刷板（31）套在芯軸（32）上與芯軸（32）同步轉(zhuǎn)動(dòng)，芯軸（32）一端與驅(qū)動(dòng)組件（6）動(dòng)力連接，芯軸（32）另一端通過軸承與定位套筒（33）內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定位套筒（33）外端與端蓋（34）之間設(shè)有能將兩者快速連接和分離的鎖離組件（7）； 機(jī)架（1）上具有位于貫通槽（11）中且能阻止收納筐體（21）繼續(xù)向后滑動(dòng)的限位擋板（13），貫通槽（11）的槽壁上設(shè)有軌道槽一（14）和軌道槽二（15），兩個(gè)側(cè)板（22）外側(cè)具有滑塊（25）和滑軸（26），滑塊（25）能嵌于軌道槽一（14）上并沿著軌道槽一（14）滑動(dòng)，滑軸（26）能嵌于軌道槽二（15）上并沿著軌道槽二（15）滑動(dòng)，軌道槽一（14）上開有定位槽一（16），滑塊（25）的下端具有卡入定位槽一（16）內(nèi)的定位點(diǎn)（27），軌道槽二（15）上開有定位槽二（17），當(dāng)定位點(diǎn)（27）卡入定位槽一（16）內(nèi)時(shí)所述滑軸（26）剛好落入到定位槽二（17）內(nèi)； 所述開關(guān)組件（5）包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前擋板（23）上的旋鈕（51）和兩根活動(dòng)銷軸（52），槽壁上開有供活動(dòng)銷軸（52）插入的鎖孔（18），前擋板（23）兩側(cè)開有供活動(dòng)銷軸（52）外端穿出的活動(dòng)孔（28），活動(dòng)銷軸（52）內(nèi)端與旋鈕（51）偏心鉸接且轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕（51）能將活動(dòng)銷軸（52）插入鎖孔（18）中，所述旋鈕（51）側(cè)面開有解鎖槽（53）和鎖定槽（54），前擋板（23）內(nèi)具有卡入解鎖槽（53）或鎖定槽（54）的凸條（29）； 所述驅(qū)動(dòng)組件（6）包括收納電機(jī)（61）、外罩殼（62）、密封罩（63）、蝸桿（64）和驅(qū)動(dòng)軸（65），收納電機(jī)（61）卡嵌在外罩殼（62）內(nèi)，蝸桿（64）和驅(qū)動(dòng)軸（65）均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外罩殼（62）內(nèi)，收納電機(jī)（61）的輸出軸與蝸桿（64）連接且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸（65）上固定有與蝸桿（64）嚙合的蝸輪（66），驅(qū)動(dòng)軸（65）與芯軸（32）連接且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，密封罩（63）扣蓋在外罩殼（62）上； 所述鎖離組件（7）包括固連在定位套筒（33）內(nèi)的卡接外管（71）、端蓋（34）內(nèi)壁突出的卡接內(nèi)管（72）和解鎖塊（73），卡接內(nèi)管（72）能插入到卡接外管（71）內(nèi)，解鎖塊（73）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在端蓋（34）上，卡接內(nèi)管（72）內(nèi)卡嵌有U型彈片（74），U型彈片（74）上具有凸起的柱頭（75），卡接外管（71）和卡接內(nèi)管（72）的周壁上均開有供柱頭（75）穿過的通孔（76），解鎖塊（73）上具有朝向柱頭（75）的頂柱（77），所述解鎖塊（73）擺動(dòng)時(shí)頂柱（77）能擠壓柱頭（75）使其向卡接內(nèi)管（72）內(nèi)收縮。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人臺(tái)州市地表科技有限公司，其通訊地址為：318020 浙江省臺(tái)州市黃巖區(qū)東城街道王西路41號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。