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龍圖騰網(wǎng)獲悉華東交通大學(xué)申請的專利具有完整鉸鏈特征的柔順機構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120317080B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510797320.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/23；該發(fā)明授權(quán)具有完整鉸鏈特征的柔順機構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法及系統(tǒng)是由劉敏;魯李文;占金青;周鑫鑫;張亮;王瑞洲;王華設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本具有完整鉸鏈特征的柔順機構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種具有完整鉸鏈特征的柔順機構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法及系統(tǒng)，該方法包括：定義圓角柔性鉸鏈機構(gòu)的體積約束和相交面積約束，并定義基本組件的不可交區(qū)域和可交區(qū)域；基于基本組件的設(shè)計參數(shù)設(shè)計初始拓?fù)涿枋龊瘮?shù)，并對初始拓?fù)涿枋龊瘮?shù)進(jìn)行調(diào)整，以得到基本組件的相交區(qū)域的需要拓?fù)涿枋龊瘮?shù)；基于體積約束、相交面積約束和需要拓?fù)涿枋龊瘮?shù)建立優(yōu)化模型，對優(yōu)化模型進(jìn)行有限元分析，并計算圓角柔性鉸鏈機構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化問題的靈敏度信息，基于靈敏度信息獲取到含有完整柔性鉸鏈特征的拓?fù)鋱D。通過本申請，解決了圓角柔性鉸鏈機構(gòu)中的柔性鉸鏈區(qū)域被其他基本組件所覆蓋，導(dǎo)致最終得到的柔性鉸鏈特征不完整的問題。

本發(fā)明授權(quán)具有完整鉸鏈特征的柔順機構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種具有完整鉸鏈特征的柔順機構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法，其特征在于，所述方法包括： 定義圓角柔性鉸鏈機構(gòu)的體積約束和相交面積約束，并定義基本組件的不可交區(qū)域和可交區(qū)域，所述基本組件為所述圓角柔性鉸鏈機構(gòu)的桿件； 基于所述基本組件的設(shè)計參數(shù)設(shè)計所述基本組件的初始拓?fù)涿枋龊瘮?shù)，并基于所述圓角柔性鉸鏈機構(gòu)的重要參數(shù)對所述初始拓?fù)涿枋龊瘮?shù)進(jìn)行調(diào)整，以得到所述基本組件的相交區(qū)域的需要拓?fù)涿枋龊瘮?shù)； 基于所述體積約束、所述相交面積約束和所述需要拓?fù)涿枋龊瘮?shù)建立優(yōu)化模型，對所述優(yōu)化模型進(jìn)行有限元分析，并計算所述圓角柔性鉸鏈機構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化問題的靈敏度信息，基于所述靈敏度信息獲取到含有完整柔性鉸鏈特征的拓?fù)鋱D； 所述基于所述體積約束、所述相交面積約束和所述需要拓?fù)涿枋龊瘮?shù)建立優(yōu)化模型的步驟包括： 以所述基本組件的幾何特征參數(shù)作為設(shè)計變量，基于所述體積約束和所述相交面積約束，并根據(jù)所述圓角柔性鉸鏈機構(gòu)的面積覆蓋率從多個所述基本組件中篩選出需要基本組件； 對所述需要基本組件的不可交區(qū)域施加相交面積約束，以建立輸出位移最大為目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化模型； 所述需要拓?fù)涿枋龊瘮?shù)的表達(dá)式如下所示： 其中， 表示第個基本組件不可交區(qū)域的拓?fù)涿枋龊瘮?shù)，表示除了第個基本組件時其他組件所占區(qū)域的拓?fù)涿枋龊瘮?shù)，表示需要拓?fù)涿枋龊瘮?shù)，表示數(shù)量，表示設(shè)計域中組件的個數(shù)； 相交區(qū)域面積表達(dá)式如下： 其中，表示相交區(qū)域面積，表示Heaviside函數(shù)，表示組件的不可交區(qū)域與其他組件所占區(qū)域總和的相交區(qū)域在單元的四個節(jié)點上的拓?fù)涿枋龊瘮?shù)值； 通過相交面積凝聚函數(shù)將所有違反相交約束的面積凝聚，其中，所述相交面積凝聚函數(shù)的表達(dá)式如下所示： 其中， =1× 其中，表示相交面積凝聚函數(shù)，表示第i個基本組件的鉸鏈與其他基本組件的相交面積。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華東交通大學(xué)，其通訊地址為：330013 江西省南昌市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)雙港東大街808號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。