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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利一種基于深度自適應迭代的FMCW激光雷達非線性預校正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120334885B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510806657.5，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權一種基于深度自適應迭代的FMCW激光雷達非線性預校正方法是由程吉財;許蒙蒙;胡淼;傅嘉昕;畢美華;李振鋒設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深度自適應迭代的FMCW激光雷達非線性預校正方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于深度自適應迭代的FMCW激光雷達非線性預校正方法，本發明通過測量當前驅動電壓下激光器的時頻曲線，生成與理想掃頻函數的差信號，并利用自適應算法迭代優化驅動電壓，直至非線性誤差最小化。該方法能顯著提升有效線性化調頻帶寬占比，且收斂速度更快，適用于不同非線性程度的FMCW激光器的矯正，可用于高精度、大調諧范圍的FMCW激光雷達系統。

本發明授權一種基于深度自適應迭代的FMCW激光雷達非線性預校正方法在權利要求書中公布了：1.一種基于深度自適應迭代的FMCW激光雷達非線性預校正方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1、測量FMCW激光器在驅動電壓信號驅動下得到時頻曲線，并同時計算當前時刻的殘余非線性，所述時頻曲線用于表征光頻與時間的關系； 步驟2、應用時頻曲線得到理想掃頻函數，進而逐點計算實測的時頻曲線和理想掃頻函數的差值，得到非線性頻率的誤差信號； 步驟3、將誤差信號轉換成補償電壓信號，將補償電壓信號疊加到步驟1中的驅動電壓信號上，生成更新后的驅動電壓信號； 所述誤差信號轉換成補償電壓信號的方法為： ΔUt＝Pk·et 其中，ΔUt為t時刻的補償電壓信號，et為t時刻的誤差信號，Pk為自適應迭代比例系數； 所述自適應迭代比例系數的迭代方法為： Pk+1＝Pk·1+a，k為迭代次數，k＝0時，P0為初始比例系數； 當max|ekt|大于等于1GHz時，a∈[0.1,1]；當max|ekt|小于1GHz時，a∈[-0.1,-0.9]，其中，max|ekt|為最大絕對偏差值； 步驟4、將更新后的驅動電壓信號作為輸入驅動FMCW激光器，得到新的時頻曲線，并重新計算殘余非線性； 步驟5、重復步驟1-4當滿足當前殘余非線性數值連續三次大于歷史最小值時，終止迭代，并輸出相應的歷史最優驅動電壓信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市錢塘區白楊街道2號大街1158號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。