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龍圖騰網獲悉天津聯匯智造科技有限公司申請的專利一種面向異構機器人的動態能力分級交通管制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120319035B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510803927.7，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種面向異構機器人的動態能力分級交通管制方法是由孟根套格套;曹博;鄧元超;趙福海設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向異構機器人的動態能力分級交通管制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向異構機器人的動態能力分級交通管理方法，包括：S1建立統一調度平臺，接收異構機器人的能力注冊信息；S2定義機器人的能力類型，所述能力類型由基礎能力特征集和擴展能力特征集的非空子集組合確定；S3統一調度平臺根據機器人注冊能力類型及路徑沖突動態生成決策方案；S4監測排隊情況，向非只讀型機器人下發隊列位置，機器人依次以一定間隔距離及速度排隊等候；S5檢測識別故障機器人，劃定故障隔離區，按能力類型執行避讓；S6監測死鎖情況，按能力類型執行死鎖解除策略，S7融合機器人傳感器數據，平臺端及本地端協同執行避讓。通過動態能力分級和針對性調度策略，有效提高異構機器人運行效率、安全性和系統整體性能。

本發明授權一種面向異構機器人的動態能力分級交通管制方法在權利要求書中公布了：1.一種面向異構機器人的動態能力分級交通管制方法，其特征在于，包括： S1：建立統一調度平臺，接收異構機器人的能力注冊信息，所述能力注冊信息至少包含機器人的基本參數、功能特性以及通信協議； S2：定義機器人的能力類型，所述能力類型由基礎能力特征集和擴展能力特征集的非空子集組合確定： 基礎能力特征集至少包含：信息上報（I）、暫停指令響應（P）、恢復指令響應（R）； 擴展能力特征集至少包含：避讓點導航（A）、動態路徑重規劃（D）、傳感器數據共享（S）、環境交互（E）； 能力劃分規則包括但不限于： 若能力特征子集包含｛I｝，但不含｛P,R,A,D,S,E｝，則定義為只讀型， 若能力特征子集包含｛I,P,R｝，但不含｛A,D,S,E｝，則定義為基礎型， 若能力特征子集包含｛I,P,R,A｝，且至少含｛S,E｝中的一項，則定義為標準型， 若能力特征子集包含｛I,P,R,A,D｝，且至少含｛S,E｝中的一項，則定義為伶俐型， S3：統一調度平臺根據機器人注冊能力類型及路徑沖突動態生成決策方案，具體包括： S3a:預判階段：計算機器人相遇位置的時空沖突概率圖，按能力類型執行避讓，包括但不限于： 只讀型：按照原有路徑行駛； 基礎型以上：在沖突點上游插入暫停指令； 標準型以上：在沖突點上游插入暫停指令，或行駛至指定避讓點避讓； 伶俐型：在沖突點上游插入暫停指令，或行駛至避讓點避讓，或按統一調度平臺重新規劃的路線行駛，繞行沖突區域； S3b:沖突響應階段：實時檢測路徑沖突，按沖突等級協調，包括但不限于： 潛在沖突：降低機器人的速度，高優先級任務先通行； 緊急沖突：向非只讀型的沖突機器人發送緊急停止指令，為伶俐型機器人生成繞行路徑。

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