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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛懸架控制方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120348113B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510812958.9，技術領域涉及：B60G17/0165；該發明授權車輛懸架控制方法、裝置、電子設備及存儲介質是由黃勇;劉長鵬;曹曉寧;張眾華設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛懸架控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種車輛懸架控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。其中，車輛懸架控制方法包括：獲取對車輛行駛路面進行預瞄識別，得到的預瞄障礙物的障礙物信息及障礙物識別置信度；根據障礙物信息確定車輛中懸架的執行器的最優控制力；在多個預設置信度區間中確定障礙物識別置信度所屬的目標置信度區間；根據目標置信度區間及最優控制力確定對懸架的實際控制力。本申請實施例可以根據不同障礙物識別置信度進行懸架實際輸出力的分級控制，使對懸架的實際輸出力的控制與障礙物識別置信度匹配，使對懸架的實際輸出力的控制更加符合車輛實際行駛工況需要，提高車輛舒適性，提高車輛通過障礙物時的平順性，并節省懸架控制的能耗。

本發明授權車輛懸架控制方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛懸架控制方法，其特征在于，包括： 獲取對車輛行駛路面進行預瞄識別，得到的預瞄障礙物的障礙物信息及障礙物識別置信度，所述障礙物信息包括：時間修正參數，所述時間修正參數用于將路面高程曲線由空間域轉換成時間域的路面激勵信息； 根據所述障礙物信息確定所述車輛中懸架的執行器的最優控制力； 在多個預設置信度區間中確定所述障礙物識別置信度所屬的目標置信度區間； 根據所述目標置信度區間及所述最優控制力確定對所述懸架的實際控制力； 所述方法還包括： 獲取前輪下擺臂在第一窗口期內的多個第一簧下加速度； 根據多個所述第一簧下加速度確定車輛是否行駛過包含脈沖障礙物的脈沖路面； 若確定車輛行駛過包含脈沖障礙物的脈沖路面，根據所述第一窗口期內的多個第一簧下加速度與所述障礙物信息對所述預瞄障礙物與所述脈沖障礙物進行時空一致性匹配； 根據所述第一窗口期內的多個第一簧下加速度及所述障礙物信息對所述預瞄障礙物與所述脈沖障礙物進行時空一致性匹配，包括： 根據所述第一窗口期內的多個第一簧下加速度確定車輪行駛到脈沖障礙物上的脈沖邊緣時刻； 若所述脈沖邊緣時刻位于根據所述障礙物信息確定的預設時間范圍內且障礙物縱向距離的動態誤差符合正態分布，根據所述障礙物信息確定所述預瞄障礙物的第一凹凸屬性，根據所述第一窗口期內的多個第一簧下加速度確定所述脈沖障礙物的第二凹凸屬性； 確定所述第一凹凸屬性與所述第二凹凸屬性是否一致； 若所述第一凹凸屬性與所述第二凹凸屬性一致，確定所述預瞄障礙物與所述脈沖障礙物的時空一致性匹配通過； 若所述預瞄障礙物與所述脈沖障礙物的時空一致性匹配成功，根據所述第一窗口期內的多個第一簧下加速度更新時間修正參數，按照預設更新規則更新所述障礙物識別置信度。

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